力(力矩)操控方法在進行安裝、抓放物體等工作時，除了要求定位之外，還要求所運用的力或力矩有必要適宜，這時有必要要運用（力矩）伺服方法。這種操控方法的原理與位置伺服操控原理基本相同，只不過輸入量和反饋量不是位置信號，而是力（力矩）信號，所以該體系中有必要有力（力矩）傳感器。有時也使用挨近、滑動等傳感功用進行自適應式操控。智能操控方法機器人的智能操控是經過傳感器取得周圍環境的知識，并依據自身內部的知識庫作出相應的決議計劃。選用智能操控技能，使機器人具有較強的環境適應性及自學習才能智能操控技能的發展有賴于近年來人工神經網絡、基因算法、遺傳算法、體系等人工智能的迅速發展。也許這種操控方法模式，打磨機器人才真正有點"人工智能"的落地滋味，不過也是難操控得好的，除了算法外，也嚴重依賴于元件的精度。 從操控本質來看，現在打磨機器人，大多數情況下仍是處于比較底層的空間定位操控階段，沒有太多智能含量，可以說僅僅一個相對靈敏的機械臂，離"人"還有很長一段距離的。

打磨機器人自動化中砂帶的儲存方法如下：

1.砂帶的貯存及使用前處理

砂帶因品種的不同，受氣候或環境影響而產生的變化也各異，一般來說，貯存砂帶的倉庫要陰涼，干燥、通風。砂帶要整齊地擺放在貨物架上，不能碼放在地上。貨物架要與地面、墻壁保持一米的距離，同時又要避免靠近散熱和排水裝置。

2.砂帶貯存理想溫度18~22℃，濕度則為55%~65%.砂帶在未使用前，盡可能的不要打開包裝物。

3.各種樹脂砂帶，耐水砂帶，特別是復合基砂帶，紙砂帶對貯存條件的要求比較嚴格。高溫、低溫又易吸潮變形。聚酯布砂帶對寒冷比較敏感，不能貯存在寒冷的倉庫內。

4.就砂帶來說，理想的貯存固然很重要，但使用前若不能得到正確地處理仍會嚴重的影響它的使用性能。

5.砂帶使用前應做懸掛處理，即將拆開包裝的砂帶掛在100~250mm直徑的管子上。讓其懸掛2~3天，管子直徑的選擇原則為粒度粗的產品選擇直徑大的管子，粒度大的選擇直徑小的管子。

相比拋光打磨的一些專機而言，機器人拋光打磨的應用更具柔性。對于廣大制造業中小企業而言，市場的外部環境要求其是要遵循訂單批次的生產模式。這就需要生產線需要根據不同訂單批次需求而做相應的調整。專機在這方面的改變就需要，相較之下，機器人應用只需要相應工裝夾具做調整，其本體不需要特別改動，編輯并調用響應的程序命令就可做到更新切換，可以明顯地縮短產品更新換代周期，減少相應的設備投入。這也是今日機器人愈受歡迎的原因所在，同時，中小企業的巨大需求是未來五年機器人應用的潛力市場所在。