直角坐標型焊接機器人的定義：直角坐標型焊接機器人主要用于工業自動化生產中，具備三個運動自由度，進行可編程焊接作業，在設置運動軌跡的時候，需要按照X、Y、Z三個坐標軸進行，X、Y軸主要決定了焊接范圍，Z軸決定了焊接機器人的運動軌跡，直角坐標型焊接機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角。蘇州沃夫達自動化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美麗的蘇州，集結一批敢拼肯干的人才，幾年來一直在非標自動化領域深耕細作，專注于精密自動化設備研發、制造、銷售的高科技企業。

1、自動焊錫機當一個焊接點完成焊接時，烙鐵頭撤離角度的選取也是尤為重要的

當烙鐵頭沿斜上方撤離時，烙鐵頭上帶走少量的錫珠，它可形成圓滑的焊點;當烙鐵頭垂直向上撤離時，可形成拉尖毛刺的焊點;當烙鐵頭以水平方向撤離時，烙鐵頭可帶走大部分錫珠。

2、自動焊錫機焊接點凝固的過程中，切記不要用手觸碰焊接點

焊接點在未完全凝固前，即使有很小的振動也會使焊點變形，引起虛焊。因此，在烙鐵頭撤離之前對焊接件要予以固定，如用鑷子夾持，或烙鐵頭撤離之后快速用嘴吹氣，采取這些做法的目的，就是縮短焊點凝固的時間。

3、自動焊錫機上錫注意事項：

若焊件和焊點表面帶有銹漬、污垢或氧化物，應在焊接之前清理干凈，才能給焊件或焊點表面鍍上錫。

自動焊錫機機器人這是一個新設備，所以很多問題很多方面來說就連許多廠家自己本身都說不清楚何況是購買這東西的人了呢，但自己焊錫機對于廣大做電子廠商來講是一個非常重要的機器，不但可以不答復提高生產效率且能夠有效的節省企業對勞動力付出的資金，在平時生活中一定要注意自動焊錫機的維護與保養工作才可以為企業帶來收益。