工業(yè)機(jī)器人是實現(xiàn)柔性自動化的基礎(chǔ)設(shè)施，越來越靈活的機(jī)器人產(chǎn)品滿足工廠的需求，有利于加快企業(yè)對市場的響應(yīng)速度。工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景表明，易于使用的機(jī)器人可以很容易地集成到生產(chǎn)過程中，使工業(yè)機(jī)器人在許多行業(yè)中得以部署，以維持生產(chǎn)。
除了專門設(shè)計的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
上下料機(jī)器人的優(yōu)勢
1.生產(chǎn)效率
除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。因為機(jī)械手有固定的操作流程，它可以24小時工作，這樣就大大提升了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
2.工藝修改靈活
現(xiàn)在可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，還不用培訓(xùn)，馬上就可以投產(chǎn)。
3.提高工件質(zhì)量
機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。
六軸機(jī)器人的軸是什么
一軸:一軸是連接底座的部分，主要承擔(dān)上軸的重量和底座的左右轉(zhuǎn)動。左右轉(zhuǎn)動是由電動機(jī)和減速器的傳動引起的。每個軸在一個方向上代替一個移動模式。
兩軸:控制機(jī)器人主臂的前后擺動和整個手臂的上下運(yùn)動。
三軸:三軸也用于控制機(jī)器人的前后擺動，但擺動臂的范圍比第二軸小。
四軸:四軸是機(jī)器人上可以自由旋轉(zhuǎn)的圓管部分。運(yùn)動的范圍相當(dāng)于人的手臂，但不是360度。有一些電線和人的手臂在同一范圍內(nèi)。
五軸:五軸控制和上下微調(diào)機(jī)械手手臂的轉(zhuǎn)動，通常當(dāng)產(chǎn)品被抓取時，產(chǎn)品可以翻轉(zhuǎn)。
六軸:第六軸起端部夾具部分的旋轉(zhuǎn)功能，可360度旋轉(zhuǎn)。
大研六軸工業(yè)機(jī)器人：高精度、高穩(wěn)定、高安全的工業(yè)機(jī)器人。
優(yōu)勢：
①精度可達(dá)兩個絲；
②24小時工作；
③一機(jī)多用，不同應(yīng)用場景調(diào)取不同程序即可使用
④高速工業(yè)總線，數(shù)據(jù)同步。
應(yīng)用領(lǐng)域：組裝、搬運(yùn)、碼垛、焊接、上下料、涂膠、
工業(yè)機(jī)器人的誕生和機(jī)器人學(xué)的建立，無疑是20世紀(jì)人類科學(xué)技術(shù)的重大成就。機(jī)器人是人類發(fā)展階段的高科技產(chǎn)物。在國內(nèi),工業(yè)機(jī)器人市場競爭越來越激烈，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是我們抓住這個歷史機(jī)遇的主要途徑,依靠自身優(yōu)勢,提高自主創(chuàng)新,尋求發(fā)展道路,是中國工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)在激烈市場競爭中需面對的問題，力爭在新的世紀(jì)里,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)大發(fā)展的新技術(shù)時代,使我國的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在世界上占有一席之地。