愛普生機器人

愛普生是世jiel領xian的企業，主要產品包括噴墨打印機和打印系統，3LCD投影機、工業機器人、傳感器和微型元器件。愛普生基于省、小、精技術，跨越商務、家庭、商業和工業市場，致力于為全世界的顧客提供超越他們期待、開闊他們視野的產品與解決方案。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、jun用機器人、微操作機器人等。

位于日本的精工愛普生公司是愛普生集團的核心企業。愛普生集團在全球設有94家公司，員工總數逾73,000人。愛普生為全球環境及其所在地區的社區發展不斷做出貢獻，并以此為榮。

作為工業機器人方面的，愛普生（中國）有限公司在上海新國際博覽中心E4展館B11展臺展出了4套助力汽車制造行業自動化的機器人解決方案，這四套方案體現了愛普生機器人應用于汽車行業的優異性能。

愛普生機器人誕生于1981年，自成立之日起便帶領著工業機器人技術的發展。目前，愛普生在世界各地的工廠安裝了30，000多臺機器人，也正是因為借助了愛普生工業機器人，許多頂1級制造企業降低了產品生產成本，提高了產品質量，不僅產量提升，收益也在不斷壯大。日本臺機器人由KAWASAKI從UNIMATION進口，并由kawasaki模仿改進在國內推廣。

愛普生G1迷你SCARA機器人

175 | 225優異的周期時間與精度高的性能、高剛性手臂設計業界領1先的迷你SCARAISO Clean & ESD認證機型大約10年前，愛普生便從事于緊湊型SCARA機器人的研制與開發，并秉承著“越小越好”的理念。10年后的今天，愛普生機器人再次秉承該原則，推出了G1系列機器人。愛普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，像其他愛普生機器人一樣，擁有您期待的高的性能。G1擁有行業領1先的周期時間，并且其優點為：不僅在速度測試方面優于其他同類機型。G1手臂的可重復定位精度可達0.005mm，可處理許多過去需要高的精度XY手臂（XY手臂體型大，且占用大量空間）才能完成的高的精度工作。“愛普生工業機器人通過高精度的運動控制方式、末端的振動抑制、融入機器視覺的技術整體解決方案、以及的差異化機器人操作軟件“讓自動化更輕松”。

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；EpsonProSixC4工作范圍600mm，有效載荷4kg（手腕垂直向下時可以到5kg），動力保持平穩。控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。

工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。