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一般行星減速機不具備自鎖功能，其內齒輪結構與渦輪減速不同。減速機是指幾個行星齒圍繞太陽齒運行的運行模式，獲得減速的過程應該是一個行星結構，它比普通減速機有優勢，例如扭矩、精度和傳動效率都會得到提高。

普通行星減速機一般不配備自鎖功能，其內齒輪結構與渦輪減速不同。行星減速機是指幾個行星齒圍繞太陽齒運轉的運行方式，獲得減速的一個過程應該是行星結構，會比普通減速機，更有扭矩等優勢。有的附帶自鎖，這是一種比較俗的結構。一般會有原有結構的改變，很少有廠家會改變，這樣會大大降低整個星球的優勢。基本上現在的廠商只是在星球外增加一些設備，并不是自鎖。

蝸輪蝸桿減速機主特點具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比。輸入軸和輸出軸不在同一軸線或平面上。但一般體積龐大，傳動效率低，精度低。

行星減速機的傳動機構是齒輪，不需要畫出其結構圖。很簡單。想象有兩個圓，一大一小，同心。兩個圓之間的環形部分還有另外三個小圓，其中一個是內齒圈，另外四個小圓是齒輪，中間那個叫太陽輪，另外三個小圓叫行星齒輪。刀架電機驅動減速機的太陽輪和太陽輪驅動支撐在內齒圈上的行星輪。行星輪通過行星輪與外齒圈之間的嚙合傳動，驅動與外齒圈連接的輸出軸，從而達到減速的目的。

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齒輪減速機的潤滑油種類

1. 礦物油

礦物油是一種常見的潤滑油，也是齒輪減速機使用的常見的潤滑油。礦物油具有優良的潤滑性和耐磨性，同時還可以承受高溫和高負荷。在使用時，需要根據設備的工作環境和對油的性能要求來選擇適合的礦物油。

2. 合成油

合成油是一種潤滑油，由化學合成而成。與礦物油相比，合成油具有更好的性能和更高的耐溫性能。在使用時，需要根據設備的工作環境和要求來選擇適合的合成油。

3. 食品級潤滑油

食品級潤滑油是一種特殊的潤滑油，適用于使用在食品加工機械等具有食品接觸的裝置中。食品級潤滑油與普通潤滑油相比，具有更好的衛生性。

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一、過載運行

齒輪減速機在磨合期，由于內部零部件的配合精度不夠高，容易出現卡滯、易磨損等問題，這時若使用過大負載運行，就容易導致部件的或齒輪變形，嚴重的話可能導致因此報廢或維修。

二、不平衡負載

齒輪減速機在磨合期，由于各個部件的磨合程度不同，會導致負載不平衡，使得齒輪減速機整體工作不穩定，從而引發負載不平衡，并容易讓減速機的齒輪受到過大的力，造成齒輪變形、爆裂等問題。

三、潤滑不良

齒輪減速機在磨合期，由于零部件容易處于磨合狀態，會使得機械摩擦變大，摩擦產生的熱量也相應變大，如果沒有及時添加潤滑油，就容易讓減速機因潤滑不良而故障。

四、安裝不當

齒輪減速機在磨合期如果安裝不當，可能會出現齒輪軸和箱體的不同心度過大，另外裝配及拆卸的誤操作也容易弄壞齒輪減速機導致故障。