單片機

PLC廣泛使用梯形圖代替計算機語言，對編程有一定的優勢。你可以把梯形圖理解成是與匯編等計算器語言一樣，是一種編程語言，只是使用范圍不同。而且通常做法是由PLC軟件把你的梯形圖轉換成C或匯編語言（由PLC所使用的CPU決定），然后利用匯編或C編譯系統編譯成機器碼。PLC運行的只是機器碼而已，梯形圖只是讓使用者更加容易使用而已。

單片機和PLC有什么不同，哪種更有用？

工業現場要求設備達到工業級。我們一般購買的單片機及其他元器件一般為商業級。加之自己開發后測試等水平達不到，所以可靠性很難保證，例如防電磁干擾等，要知道工業環境中電磁干擾是非常多的，如繼電器的通斷、電機的起停，這都可能導致單片機的重啟、通訊的失誤。

而PLC等設備滿足工業級要求，在抗干擾方面、輸入輸出點可靠性方面更為優越，并采用可靠的組態方式，因此可靠性更高，而且通信方面有很多工業控制設備采用光纖以抗干擾。

單片機

UART（Universal Asynchronous Receive Transmit）：屬于基本的一種異步傳輸接口，其信號線只有Rx和Tx兩條，基本的數據格式為：Start Bit + Data Bit(7-bits/8-bits) + Parity Bit(Even， Odd or None) + Stop Bit(1~2Bit)。一位數據所占的時間稱為Baud Rate(波特率)。

對于大多數的MCU來講，數據為的長度、數據校驗方式(奇校驗、偶校驗或無校驗)、停止位(Stop Bit)的長度及Baud Rate是可以通過程序編程進行靈活設定。此類接口的方式就是與PC機的串口進行數據通訊。

單片機

參數的出世化：完成了MCU的硬件和資源的出世化后，接下來就是對程序中使用到的一些變量和數據的初始化設置，這一部分的初始化需要根據具體的項目及程序的總體安排來設計。對于一些用EEPROM來保存項目預制數的應用來講，建議在初始化時將相關的數據拷貝到MCU的RAM，以提高程序對數據的訪問速度，同時降低系統的功耗（原則，訪問外部EEPROM都會增加電源的功耗）。