大部分機器人在高速運轉時會出現邊角切割問題,IRB 1600機器人采用了“大腦”與“肌肉”組合,無論速度多快,都能確保作業路徑始終如一。第二代智能運動TrueMove控制意味著“設計即所得”。增加肌肉——高剛性的設計減少振動和摩擦,使機器人能夠生產好的工件、提高產量并降低次品率。
IRB 1600具有出色的可靠性,即便在惡劣的作業環境下,或是要求嚴格的全天候作業中,該款機器人都能應對自如。整個機械部分防護等級均為IP54,敏感件是標準的IP67防護等級。
IRB 7600有多種版本,承重能力高達630kg, 適用于各行業重載應用場合。大轉矩、大慣性、剛性結構以及很好的加速性能等優良特性,使這款產品獲得了“動力機器人” 的稱號。
IRB 7600適用于各種行業的重物搬運作業,尤其是重型夾具和零件的搬運、車身轉動、發動機吊升、鑄造或鍛造車間內重型零件搬運、機械設備組件的裝卸以及大重型托盤的搬運等。
IRB 8700設計簡單直觀,采用品質零部件,通過LeanID技術有效延長線纜包壽命,并基于ABB Foundry Plus 2防護標準,可實現超長運行時間,是全天候生產的理想之選。
IRB 8700每個軸僅配備一臺電機和一套傳動裝置,而同級別其他機器人大多搭配雙電機和/ 或雙傳動裝置。此外,IRB 8700主要通過安全配重和機械彈簧實現平衡,可避免彈簧引發的漏氣等安全隱患。通過上述設計,IRB8700具有更少的零部件總數,因而故障率更低、節拍更快、精度更高。
上下料快速、敏捷、可靠
機器人可以在不損壞集成式DressPack的情況下以其MAX加速度和速度運動,因此緊湊型中空手腕可以快速、可靠地運動,同時還消除了有限空間內的碰撞風險。軸4、軸5和軸6的1,390°總工作范圍在數控機床內具有出色的敏捷性。IP67手腕、電纜防水裝置和受控運動可將維護成本降低50%,并能延長使用壽命。
簡化在線編程
在線編程進一步簡化,歸功于對軟管包裝和布線的全方面控制,135mm緊湊型手腕可使重新定位更快,0.30mm TCP重新定位精度(需選用絕i對精度選購件)使角落重新定位十分準確。