點焊機器人手臂上所握焊包括電極，電纜、氣管，冷卻水管及焊接變壓器，點焊機器人機械手配件較多，所以點焊機器人的焊相對比較重，會要求手臂的負重能力強。點焊機器人需要有足夠的負載能力才能支撐。點焊機器人是什么？而現在采用直流后交流伺服電機驅動方式已滿足要求，其重復定位精度可達到+0.30~土1mm，質量確保一致，因此在工業機器人中仍占有較大的比例。

通過使用工裝夾具，可以減少焊接過程中的工件調整時間，提高生產效率。它能夠快而準確地固定工件，使焊接機器人可以連續地進行焊接操作，減少等待時間和生產周期。工裝夾具可以提供額外的支撐和保護，保障工人在焊接過程中的安全。它們可以防止工件的意外移動或傾斜，減少事故和傷害的風險。焊接機器人工裝夾具在焊接過程中起著關鍵的作用，它們能夠固定和定位工件，提供焊接接觸面，提高生產效率，同時保障焊接的準確性和質量，也保障工人的安全。

提高產品質量：焊接機器人的焊接質量穩定，焊縫一致性高，可以有效降低焊接中人為因素造成的缺陷，提高產品的質量及客戶信賴度。多樣化生產: 焊接機器人可以根據不同產品的焊接要求進行編程自主操作，根據生產任務隨時更換焊接工具進行多樣化生產。環境友好: 焊接機器人在焊接過程中產生的固體廢物、、氣體等污染物少，減少了對環境的污染和破壞，符合環保要求。

綜合來看，焊接機器人具有、高精度、安全、經濟、環保等優點，是當前現代制造業中不可或缺的重要設備。

電弧電壓是指焊絲端頭和工件之間的電壓降，不是電源電壓表指示的電壓(電源輸出端的電壓)。電弧電壓的預調節是通過調節電源的空載電壓或電源外特性斜率來實現的。平特性電源主要通過調節空載電壓來實現電弧電壓調節。緩降或陡降特性電源主要通過調節外特性斜率來實現電弧電壓調節。平特性電源的電流的大小主要通過調節送絲速度來實現，有時也適當調節空載電壓來進行電流的少量調節。對于緩降或陡降特性電源則主要通過調節電源外特性斜率來實現。