起重機(jī)指既能垂直提升，又能水平搬運(yùn)的起重機(jī)。如橋式起重機(jī)（也稱行車或天車）、汽車起重機(jī)、塔式起重機(jī)等。

起重機(jī)按結(jié)構(gòu)又分為橋式起重機(jī)和臂架式起重機(jī)兩類。行車、冶金起重機(jī)、龍門起重機(jī)、纜索起重機(jī)屬橋式起重機(jī)，門座起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、懸臂起重機(jī)屬臂架式起重機(jī)。

起重機(jī)按運(yùn)行方式又分為固定式和移動(dòng)式。塔式起重機(jī)、懸臂起重機(jī)屬固定式起重機(jī)，橋式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)屬移動(dòng)式起重機(jī)。移動(dòng)式起重機(jī)又分為有軌式和無(wú)軌式兩種。橋式起重機(jī)屬有軌式，履帶和汽車式屬無(wú)軌式。

有效起重量Gp

有效起重量為起重機(jī)能吊起的物料的凈質(zhì)量。

該參數(shù)需要說(shuō)明如下：

一，起重機(jī)標(biāo)牌上標(biāo)定的起重量，通常都是指起重機(jī)的額定起重量，應(yīng)醒目表示在起重機(jī)結(jié)構(gòu)的明顯位置上。

二，對(duì)于臂架類型起重機(jī)來(lái)說(shuō)，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標(biāo)是用起重力矩來(lái)表征的。標(biāo)牌上標(biāo)定的值是起重量。

三，帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的起重機(jī)，其吊具和物料質(zhì)量的總服額定起重量，允許起升物料的質(zhì)量是有效起重量。

通用門式起重機(jī)的有起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。這些機(jī)構(gòu)及其零部件與通用橋式起重機(jī)通用。它的起重小車能與室外使用的通用橋式起重機(jī)的起重小車互換，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)雖然它們的零部件可以互換，但門式起重機(jī)的布置與通用橋式起重機(jī)略有差。

通用門式起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，采用分別驅(qū)動(dòng)的方式。常用的結(jié)構(gòu)型式是將電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器安裝在門架支腿下部的下橫梁上，其典型的結(jié)構(gòu)型式有：

采用立式減速器的大車驅(qū)動(dòng)裝置。帶開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的大車驅(qū)動(dòng)裝置。采用”三合一”驅(qū)動(dòng)裝置的大車驅(qū)動(dòng)裝置。其中三合一驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)形式在中小噸位通用門式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)上被廣泛使用，它具有機(jī)構(gòu)緊湊。質(zhì)量小、安裝方便不受下橫梁結(jié)構(gòu)限制等優(yōu)點(diǎn)。

一般的汽車起重機(jī)是在載重汽車底盤上增加起重裝置構(gòu)成起重機(jī)，而全路面起重機(jī)的底盤是的地盤技術(shù)設(shè)計(jì)，兩者的技術(shù)含量不可同日而語(yǔ)。底盤設(shè)計(jì)技術(shù)中的關(guān)鍵是油氣懸架系統(tǒng)和多橋轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)，這兩項(xiàng)技術(shù)都是全地面起重機(jī)的獨(dú)有技術(shù)。與汽車起重機(jī)的底盤相比，其具有更強(qiáng)的承壓能力、更平順的行駛性能、更有效地平衡軸荷和增加整機(jī)的側(cè)傾剛度，可以說(shuō)，設(shè)計(jì)的全路面起重機(jī)底盤與一般的汽車起重機(jī)底盤相比是一個(gè)質(zhì)的飛躍，沒(méi)有設(shè)計(jì)的底盤和它所必須的油氣懸架系統(tǒng)，就沒(méi)有所謂的全地面起重機(jī)。