吳江市亨達(dá)機(jī)械配件有限責(zé)任公司，位于美麗的太湖之畔，是一家生產(chǎn)制造、加工縫紉機(jī)及其他機(jī)械配件家廠家。

控制器

在機(jī)器人本體中控制器成本占比僅為10-15%，但控制器卻有機(jī)器人“大腦”之稱，對于機(jī)器人性能影響很大，而中國機(jī)器人行業(yè)原本比國外起步晚且散亂差，本體企業(yè)多半缺少自主研發(fā)，模仿的不在少數(shù)。進(jìn)入研發(fā)難度較低的控制器行業(yè)，成了中國企業(yè)與國外部件企業(yè)一爭雄雌的首要通道。控制器國內(nèi)外差距1小。同其他鑄造技術(shù)相比，壓鑄的表面更為平整，擁有更高的尺寸一致性。控制器包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路，國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。

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中國鑄造業(yè)現(xiàn)狀

中國是當(dāng)今世界上11大的鑄件生產(chǎn)國家，據(jù)資料介紹，我國鑄造產(chǎn)品的產(chǎn)值在國民經(jīng)濟(jì)中約占1%左右。近幾年，鑄件進(jìn)出口貿(mào)易增長較快，鑄件的產(chǎn)量已達(dá)到9%左右。我國鑄造廠點(diǎn)多達(dá)2萬多個(gè)，鑄造行業(yè)從業(yè)人員達(dá)120萬之多。鋁澆鑄和壓鑄的區(qū)別鋁壓鑄時(shí)液體的流動(dòng)動(dòng)力是靠外界的壓力，鋁澆鑄時(shí)流動(dòng)的動(dòng)力靠的時(shí)澆口的高度產(chǎn)生的液體壓力，因此壓力受限制，沖型時(shí)間長。“長三角”地區(qū)的鑄件產(chǎn)量占國內(nèi)的1/3，該地區(qū)主要以民營企業(yè)為主，汽車和汽車零部件行業(yè)的發(fā)展有力地拉動(dòng)了鑄造行業(yè)的發(fā)展。

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首先是關(guān)于鋁澆鑄的砂模鑄造：所用本錢較小，批量小，可以加工繁雜的造型，但可能會(huì)需要大量的后期處理工技。還有熔模鑄造亦是失蠟法鑄造：這種加工方法具備很高的連慣性和精i準(zhǔn)度，也可以用于加工復(fù)雜造型。這些磨光的鋼卷逐漸碾壓并將乙烯材料擠到一個(gè)平板中（類似于用面杖將面團(tuán)搟平）澆鑄膜。它是在相對低廉的加工成本基礎(chǔ)下，能夠?qū)崿F(xiàn)甚是的表面效用，適合大量的生產(chǎn)。

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鋁澆鑄成型一般不施加壓力，對設(shè)備和模具的強(qiáng)度要求不高，對制品尺寸限制較小，制品中內(nèi)應(yīng)力也低。因此，生產(chǎn)投資較少，可制得性能優(yōu)良的大型制件，但生產(chǎn)周期較長，成型后須進(jìn)行機(jī)械加工。現(xiàn)有的機(jī)器人控制器封閉構(gòu)造，帶來開放性差、軟件獨(dú)立性差、容錯(cuò)性差、擴(kuò)展性差、缺乏網(wǎng)絡(luò)功能等缺點(diǎn)，已不能適應(yīng)智能化和柔性化要求。在傳統(tǒng)鋁澆鑄基礎(chǔ)上，派生出灌注、嵌鑄、壓力鋁澆鑄、旋轉(zhuǎn)鋁澆鑄和離心鋁澆鑄等方法。

1、灌注。此法與鋁澆鑄的區(qū)別在于：鋁澆鑄完畢制品即由模具中脫出；而灌注時(shí)模具卻是制品本身的組成部分。

2、旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，放入的物料又通過加熱等方面而發(fā)生熟化，隨后視需要經(jīng)過冷卻或不冷卻即能取得制品。在成型增強(qiáng)塑料制品時(shí)還可同時(shí)加入增強(qiáng)性的填料。