工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來(lái)是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。

生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

06 運(yùn)動(dòng)速度

這個(gè)參數(shù)對(duì)于每個(gè)使用機(jī)器人的用戶(hù)來(lái)說(shuō)是重要的，它取決于在該作業(yè)需要完成的時(shí)間。這項(xiàng)參數(shù)單位通常以度/秒計(jì)。有的機(jī)器人制造商也會(huì)標(biāo)注機(jī)器人的加速度。

07 本體重量

機(jī)器人本體重量是設(shè)計(jì)機(jī)器人單元時(shí)的一個(gè)重要因素。如果工業(yè)機(jī)器人安裝機(jī)臺(tái)或?qū)к壣希阈枰浪闹亓縼?lái)設(shè)計(jì)相應(yīng)的支撐，不然買(mǎi)回去不合適就很麻煩。

08制動(dòng)裝置和剎車(chē)

基本上每個(gè)機(jī)器人都含有制動(dòng)系統(tǒng)，可以確保工作區(qū)域中的重復(fù)精度。如果出現(xiàn)意外斷電，沒(méi)有剎車(chē)裝置的機(jī)器人容易被鎖，可能會(huì)造成意外風(fēng)險(xiǎn)，這是工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)中的一個(gè)安全保障，選型的時(shí)候要特別注意

09 防護(hù)等級(jí)

根據(jù)機(jī)器人的使用環(huán)境，選擇達(dá)到一定的防護(hù)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。不同的產(chǎn)品和不同的工作環(huán)境，IP等級(jí)會(huì)有所不同。一般如，標(biāo)準(zhǔn)：IP40，油霧：IP67，防水防塵：IP54，潔凈度ISO 3.

工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)要點(diǎn)

1.清洗機(jī)械手。定期清洗機(jī)械手底座和手臂；可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射‘如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù)，按要求去除。（應(yīng)避免使用塑料保護(hù)、為防止產(chǎn)生靜電、必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請(qǐng)勿使用干布）

2.中空手腕的清洗維護(hù)。根據(jù)實(shí)際情況，中空手腕需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、干凈的布料進(jìn)行清潔，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類(lèi)似物質(zhì)，以后清洗時(shí)更加方便。

工業(yè)機(jī)器人將會(huì)有和新發(fā)展的技術(shù)結(jié)合的趨勢(shì)，如攪拌摩擦焊、高能激光切割、變速箱裝配、板金屬變形等。一些傳統(tǒng)的加工過(guò)程也會(huì)由工業(yè)機(jī)器人來(lái)執(zhí)行，如激光切割、激光焊接、粘接、去毛刺、測(cè)量等。

同時(shí)降低工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)成本，提高工業(yè)機(jī)器人的質(zhì)量，增強(qiáng)機(jī)器人的靈活性，爭(zhēng)強(qiáng)產(chǎn)品可靠性，降低機(jī)器人整個(gè)生命周期的維護(hù)費(fèi)用，簡(jiǎn)化機(jī)器人的安裝過(guò)程、系統(tǒng)集成及編程設(shè)置依舊是工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向。