步進(jìn)電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)工作,否則會(huì)因有振動(dòng)而影響電動(dòng)機(jī)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),這不僅對(duì)電機(jī)起到有利作用,而且會(huì)對(duì)電機(jī)造成一定損傷,對(duì)長(zhǎng)期應(yīng)用的實(shí)現(xiàn)不利。如一定要在鄭東區(qū)使用,可以通過(guò)改變電壓,電流或者增加一些阻尼來(lái)解決,總之就是要避免外界有振動(dòng)影響電機(jī)的運(yùn)行。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作在90RPM以下時(shí),應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓進(jìn)行驅(qū)動(dòng),這樣完全可以滿足電機(jī)運(yùn)行要求,既能促使電機(jī)地運(yùn)行,發(fā)揮其優(yōu)越性,又避免了資源浪費(fèi),有利于電機(jī)能耗優(yōu)控制,降低運(yùn)行成本。
步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。伺服電機(jī)是閉環(huán)系統(tǒng),伺服驅(qū)動(dòng)器可以自動(dòng)修正丟失的脈沖,在堵轉(zhuǎn)時(shí)也可以及時(shí)給控制器反饋,而步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)系統(tǒng),必須通過(guò)足夠的力矩余量來(lái)避免堵轉(zhuǎn)。
步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問(wèn)題。交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
主要視具體應(yīng)用情況而定,簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定:負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等),轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求,上位控制要求(如對(duì)端口界面和通訊方面的要求),主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源,或電池供電,電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。