諧波減速機的結構

諧波減速機的減速比一般采用30、50、80、100、120、160這六種規格。減速比也可根據客戶需要進行特殊設計。 諧波減速機的結構代號分為整機（Complete）和部件（Parts）兩類。 整機：整機用大寫字母C表示。 部件：部件用大寫字母P +數字 （Parts）表示。 　　數字代表的零件為：柔輪P01；剛輪P02；凸輪P03；交叉滾子軸承P04；柔性軸承P05。 輸入端與波發生器凸輪連接形式 Ⅰ型：標準型，輸入軸與凸輪內孔配合，通過平鍵連接。 Ⅱ型：十字滑塊聯軸節型，輸入軸與凸輪采用十字滑塊聯軸節連接。 Ⅲ型：筒形中空型，輸入軸與中空凸輪通過螺釘連接。

直齒輪減速機特點

直齒輪減速機中直齒輪的缺陷首要在于它們會發生振蕩。不論是由于規劃、制作或形變等方面的緣由，在同一時刻沿整個齒面上可能發生漸開線外形的一些改變。這將致使一個有規則的，每齒一次的激勵，它常是很激烈的。由此發生的振蕩既在齒輪上致使大的負載，又致使噪聲。還有一個不利點是，在觸摸時刻里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，由于應力是被循環中單齒嚙合的情況所限制的。

處理減速機漏油的方法

軸承端蓋漏油，軸承端蓋處的滲漏油也是較普遍的現象。起重機上所使用的減速機多數為ZG系列減速機，其端蓋大多數為嵌入式軸承蓋。軸承蓋又分為軸伸端蓋和非軸伸端蓋。對于非軸伸端蓋的漏油，主要是端蓋和箱體配合間隙較大。對于軸伸端蓋的漏油的原因主要是端蓋和箱體配合間隙較大、輸入或輸出軸與端蓋內孔缺密封件或密封件損壞、通氣塞堵塞、油位太高等。

減速機在結構上均設置有通氣器，然而在現場減速機噴漆等工作中，不注意將通氣孔堵塞，而加劇了泄露。因減速機工作時箱體內溫度升高，氣體膨脹、壓力增大，使內外產生壓力差，導致潤滑油沿分箱面及輸入，輸出軸加速泄露。因此，確保通氣孔暢通，使減速機箱體內、外壓力平衡，可有效阻止泄露。