三維激光切割原理激光通過激光器產生后,由反射鏡傳遞并通過聚集鏡照射到加工物品上,使加工物品(表面)受到強大的熱能而溫度急劇增加,使該點因高溫而迅速的熔化或者汽化,配合激光頭的運行軌跡從而達到加工目的。光纖的選擇根據金屬板材的厚度不同,選用不同的光纖激光器功率,三維切割光纖激光器的功率一般分200W、300W、400W、500W與1000W等多種規格;對不同功率的激光器配備不同的冷卻系統,以保障激光器的正常工作。同時要根據機械臂的工作半徑和加工工件的大小選定合適長度的操作光纖傳輸激光,以滿足客戶切割要求。輔助氣體的要求三維光纖激光切割機采用的輔助氣體是99.99%的氧氣,這樣對切割的精度、速度和切割的斷面效果有很大的幫助。
三維光纖激光切割機器人的應用
泛地應用于汽摩行業,包括電動自行車和頭盔領域:例如車身覆蓋件的切孔、修邊,切割方向盤孔、車身擋風板、車頂蓋支架孔、安全氣囊部件、液壓成型部件等。三維激光切割在車身裝配后的加工也十分有用,如開行李架同定孔、頂蓋滑軌孔、天線安裝孔、修改車輪擋泥板形狀等。三維激光加工技術將向高精度、高速度、高柔性、低成本、智能化及高集成化方向發展。
機器人激光切割區別于傳統的點焊、搬運、弧焊等應用,機器人的重復定位精度已不能作為衡量機器人激光切割質量的參數標準,而軌跡重復精度更加重要,可惜目前國內大部分機器人廠家都沒有提供這一參數。針對復雜的3D零件,傳統的示教編程顯然無法滿足高精度的激光切割工作,特別是一些試制零件,多品種小批量,就必須使用模擬軟件來提高編程效率。我們知道,機器人由于加工誤差及齒輪間隙等問題,無法保證每個軸的坐標零點,而模擬軟件中機器人所有的軸都是零點,問題就出現了,機器人理論坐標系與實際坐標系不重合,離線編程的軌跡往往與實際偏差很大,大偏差可達15mm以上。
三維光纖激光切割機器人的應用
泛地應用于汽摩行業,包括電動自行車和頭盔領域:例如車身覆蓋件的切孔、修邊,切割方向盤孔、車身擋風板、車頂蓋支架孔、安全氣囊部件、液壓成型部件等。三維激光切割在車身裝配后的加工也十分有用,如開行李架同定孔、頂蓋滑軌孔、天線安裝孔、修改車輪擋泥板形狀等。目前我國各地擁有的三維激光切割設備大部分從國外進口;其次在理論研究上也存在一定差距,主要集中在三維零件空間軌跡的實現和三維零件的切割工藝兩個方面,對三維零件激光切割過程中的激光-材料-氣體之間的交互作用,即三維激光切割機理未作深入研究,而國外早在20世紀70年代就有人開始提出其模型。