閉環(huán)控制也叫做“閉環(huán)反饋控制”，就是將輸出量反饋(采集)回來和輸入量進(jìn)行疊加，與給定量進(jìn)行比較和校正，然后根據(jù)誤差值調(diào)整輸出值，使輸出值更加穩(wěn)定在給定范圍內(nèi)。目前我們的驅(qū)動(dòng)器大部分是采用內(nèi)部雙閉環(huán)，即電壓和電流閉環(huán)，轉(zhuǎn)速控制精度為1%，調(diào)速比 1：100。

一般速度開環(huán)的調(diào)速器轉(zhuǎn)速精度不高（Z高達(dá)到1%的轉(zhuǎn)速精度），這樣對(duì)使用場(chǎng)合的要求也不高，相對(duì)來說，速度閉環(huán)精度高、控制穩(wěn)定、動(dòng)態(tài)相應(yīng)快、跟隨性好、可以恒轉(zhuǎn)矩等優(yōu)點(diǎn)。

對(duì)電機(jī)的要求

1、從低速到高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。

4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

這種測(cè)試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)。可調(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動(dòng)器、電力測(cè)功機(jī)等，它和被測(cè)電動(dòng)機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，同時(shí)采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，通過對(duì)可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器而準(zhǔn)確的測(cè)試。但這種測(cè)試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測(cè)量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。

市面上伺服電機(jī)的供應(yīng)商那么多，可能會(huì)讓很多消費(fèi)者無從選擇。甚至有些根本沒有實(shí)力，但是在網(wǎng)絡(luò)上宣傳得很好。所以，導(dǎo)致客戶會(huì)被迷惑，從而影響判斷和選擇。

特別像大多數(shù)品牌的伺服電機(jī)，一般都是由相關(guān)的代理商供貨，但是市面上很多的供應(yīng)商都是貿(mào)易商，到處咨詢價(jià)格，到處跟人合作。要是客戶跟他們?cè)儍r(jià)，他們就會(huì)在各大代理商中比價(jià)，一般只看價(jià)格，價(jià)格合適就會(huì)購(gòu)買。