巡檢機器人的模式分類

目前巡邏機器人可分為磁導航和激光導航兩種模式。

磁導航機器人需要在機器人道路上預先敷設磁條并安裝RFID定位芯片，用于對機器人進行導航及定位，其前期工程量較大，同時磁條和RFID定位芯片的損壞將造成機器人無法正常執行任務。但在當前技術前提下，該類機器人在運行的穩定性和定位的準確性上優于無軌機器人。

巡檢機器人的應用介紹

機房智能巡檢機器人主要應用于各個領域的設備機房、信息機房、配電室、主控室、高壓開閉室等。機器人通過接受系統發出工作指令，執行相應的工作任務，實現對室內所有設備多方位巡檢覆蓋。一方面結合機器人巡檢系統實現自主巡檢、采集信息等功能，另一方面可作為固定監控設備的補充，有效擴大監控范圍。

巡檢機器人分類

（1）順序型；很多固定作業的裝配機械手都屬于此類。

（2）沿軌道作業型。這類機器人能執行受控過程。

（3）遠距離作業型。這類機器人可接受遙控，對操作者的行為反應可通過編程實現，應用于核工業、真空、宇宙、海洋開發等領域按應用領域。

（4）適應型或者智能型。它們具有感知、適應或學習功能。具體則可分為工業機器人、農業機器人、特種工作機器人、體育機器人、講解機器人、服務機器人、戰場機器人、“小人國”機器人等等，其中“特種機器人”又可分為太空機器人、核工業機器人、深海機器人，以及救災機器人等。

巡檢機器人分類

巡檢機器人目前主流的形式分為兩種，分別是軌道式巡檢機器人和輪式巡檢機器人。另外，近年來和機器狗也從地面應用到了井下巡檢，開始面向不同場景需要開展巡檢工作。本文我們主要介紹前兩種比較通用的機器人。軌道式巡檢機器人主要是為狹長的線性場景打造的，諸如煤礦巷道、電廠輸煤皮帶、地下管廊、港口運料皮帶、化工廠管道等，替代工人來對數公里甚至更長的輸送機系統、管道系統進行多點位無漏項檢測，可以大大提高巡檢效率和質量，替代大量人工崗位。而對于一些偏遠地區乃至條件惡劣的極寒地區，相當于補充了短缺的勞動力。