步進(jìn)電機(jī)必須正確通電才能旋轉(zhuǎn)現(xiàn)在的方式多為控制器向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出脈沖,驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)大脈沖分配到步進(jìn)電機(jī),步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)載的關(guān)聯(lián):
①負(fù)荷扭矩過大,馬達(dá)不能動(dòng)負(fù)荷,發(fā)生嚴(yán)重失步,馬達(dá)的轉(zhuǎn)速與負(fù)荷有關(guān)。當(dāng)然,這不是步進(jìn)馬達(dá)的正常工作狀態(tài)
②步進(jìn)電機(jī)的扭矩隨著轉(zhuǎn)速的上升而下降
③步進(jìn)電機(jī)的電流和負(fù)荷有關(guān),電流的大小決定了扭矩的大小,選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí),參數(shù)之一是電流
④如果馬達(dá)正常工作,脈沖頻率不變,步進(jìn)馬達(dá)可以認(rèn)為是恒轉(zhuǎn)速輸出
⑤只要負(fù)載扭矩不大于步進(jìn)電機(jī)的保持扭矩,其轉(zhuǎn)速與負(fù)載無關(guān),此時(shí)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖頻率決定,頻率越高,轉(zhuǎn)速越高。
如果只知道電機(jī)的額定電壓或電機(jī)工作在非額定電壓下,我們可以取電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流除以3作為額定電流;或測量電機(jī)的內(nèi)阻,用工作電壓除以電機(jī)內(nèi)阻得到的電流再除以3作為額定電流(注:使用萬用表測量電機(jī)內(nèi)阻時(shí),應(yīng)用測量得的電機(jī)內(nèi)阻示數(shù)值減去萬用表兩表筆直接短接測量得的表筆內(nèi)阻的示數(shù)值)。電機(jī)啟動(dòng)電流的確定: 電機(jī)硬啟動(dòng)的啟動(dòng)電流約等于電機(jī)堵轉(zhuǎn)電流。堵轉(zhuǎn)電流通常為額定電流的3~5倍。如額定電流2A的電機(jī),堵轉(zhuǎn)電流可能在6A以上,超過了AQMH2403ND的MOS能承受的大電流,那么電機(jī)硬啟動(dòng)就可能燒毀驅(qū)動(dòng)板。
步進(jìn)電機(jī)如果正常運(yùn)轉(zhuǎn),必須與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和發(fā)脈沖的控制器同時(shí)使用,而步進(jìn)電機(jī)是不需要直接接電源的,步進(jìn)電機(jī)的出線直接和驅(qū)動(dòng)器連接,我們通常所說的供電電壓是指給驅(qū)動(dòng)器的供電電壓,有很多客戶希望直接用220V的電壓來供電,方便快捷,但是不是所有步進(jìn)電機(jī)都能實(shí)現(xiàn),一般三相大功率的110,130步進(jìn)電機(jī)所配驅(qū)動(dòng)器3722是可以直接220V供電的,其余的小功率的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器都是要配一個(gè)開關(guān)電源或者變壓器的。
目前用于電腦繡花機(jī)的步進(jìn)電機(jī)多數(shù)為五相混合式步進(jìn)電機(jī),目的是通過采用高相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來減小步矩角和提高控制精度,但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的.而且成本也相對較高。采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)可以大大改善步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行品質(zhì),減少轉(zhuǎn)矩波動(dòng),抑制振蕩,降低噪音,提高步矩分辨率。若采用反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī),在性能明顯提高的同時(shí)還能大大降低產(chǎn)品的成本。