OTC機(jī)器人示教器保養(yǎng)：1、示教時(shí)盡量避免站在機(jī)器人與工件或機(jī)器人與固定物體之間，以避免OTC機(jī)器人異常動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)人體的傷害。2、示教盒使用后，應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠(yuǎn)離高溫區(qū)，不可放置在機(jī)器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞，造成人員與設(shè)備的損壞事故。3、示教時(shí)一定要注意示教速度：機(jī)器人與焊頭，焊頭與工件較近時(shí)應(yīng)用較低的速度示教，避免OTC機(jī)械手與焊，焊與工件產(chǎn)生碰撞。

ABB機(jī)器人的預(yù)防性維修有哪些呢?通過進(jìn)行日常檢修、定期檢修、以及定期維修，可以將ABB機(jī)器人的性能保持在長(zhǎng)期穩(wěn)定的狀態(tài)，而日常檢修在每天進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)各部位進(jìn)行清潔和維修，同時(shí)檢查各部位有無(wú)龜裂或損壞，并就下事項(xiàng)，隨時(shí)進(jìn)行檢修，在每天進(jìn)行系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)各部位進(jìn)行清潔和維修，同時(shí)檢查各部位有無(wú)龜裂或損壞，并就下事項(xiàng)，隨時(shí)進(jìn)行檢修。

ABB機(jī)器人維修調(diào)查環(huán)境條件(如環(huán)境溫度、濕度等)是否與故障有關(guān)。故障排除所需的測(cè)試設(shè)備:歐姆表，電阻負(fù)載，電壓表，故障排除程序。檢查是否有錯(cuò)誤和警告，確保配電板處于運(yùn)行模式，開機(jī)后等待1分鐘。當(dāng)交流電源被切斷時(shí)，指示燈LED將變?yōu)榧t色并保持紅色，直至為空。這可能需要很長(zhǎng)時(shí)間，而且是完全正常的。如果可能，在日志或類似日志中跟蹤故障。檢查機(jī)器人工作環(huán)境中的任何狀態(tài)是否也有周期性的變化，任何電氣設(shè)備的干擾只會(huì)周期性地發(fā)生。

大多數(shù)終端設(shè)備都是在特殊的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的，以執(zhí)行特定部件的特定任務(wù)。例如，它們可能有用于提升玻璃的吸盤，這些吸盤不適用于機(jī)加工零件，或由壓縮空氣操作的鉗口，用于固定金屬零件，ABB機(jī)器人維修不適用于處理易碎的塑料零件。此外，在應(yīng)用程序中經(jīng)常遇到的一個(gè)困難是，一個(gè)只有這些簡(jiǎn)單的手的六自由度機(jī)器人的笨拙。笨拙表現(xiàn)在：1.缺乏靈活性。簡(jiǎn)單的抓取器使機(jī)器人能夠安全地抓取零件，但它們無(wú)法操縱抓取的物體。2.有限數(shù)量的可能抓取導(dǎo)致需要經(jīng)常為不同的任務(wù)更改端差。