目前，步進(jìn)電機(jī)的控制由單片機(jī)控制。這種設(shè)備通常體積小，價(jià)格低，因此步進(jìn)電機(jī)和控制器的尺寸更小，成本更低。因此，出色的曲線設(shè)計(jì)可以在負(fù)荷變化時(shí)釋放慣性力矩，幫助用戶在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

當(dāng)步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，脈沖頻率應(yīng)逐漸增加，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)減速時(shí)，脈沖頻率應(yīng)逐漸減小。這就是我們所說(shuō)的“加速和減速”。出色的電機(jī)性能可有效避免阻塞和失步。

在閉環(huán)模式下操作步進(jìn)電機(jī)的第三種方法采用正弦換向。如果轉(zhuǎn)子和定子磁場(chǎng)沒(méi)有正確對(duì)齊，編碼器會(huì)調(diào)整電機(jī)電流，使其與移動(dòng)或保持負(fù)載所需的扭矩完全匹配。因?yàn)榉答佊糜谕ㄟ^(guò)操縱電動(dòng)機(jī)電流來(lái)控制轉(zhuǎn)矩，所以該模式有時(shí)被稱(chēng)為伺服控制。在伺服控制模式下，步進(jìn)電機(jī)基本上就像一個(gè)數(shù)伺服電機(jī)，但沒(méi)有傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)所呈現(xiàn)的噪音和共振，提供更平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)和更的控制。由于電流是動(dòng)態(tài)的，而不是像傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)那樣恒定，因此很大程度上避免了電機(jī)加熱的問(wèn)題。

步距角的選擇：電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上，每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。市場(chǎng)上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機(jī)）、0.9度/1.8度（二、四相電機(jī)）、1.5度/3度 （三相電機(jī)）等。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。