哈工澳汀商用清潔機器人怎么樣？

[五重安全防護]

配置有激光雷達、深度攝像頭、超聲波傳感器、防碰撞傳感器、防跌落傳感器等多種傳感器裝置，可以輕松應對復雜環境中出現的人或障礙物。激光雷達和深度攝像頭能夠實現同步定位與地圖構建（SLAM）功能；超聲雷達+防跌落傳感器近距離探測防護；示廓轉向燈和語音播報可以提醒附近人員及時避讓；防撞感應和急停按鈕應對緊急情況。

目前，市場上大多數清潔機器人因水箱容量小，續航能力差，無法完全處理地面細小垃圾而造成地面漏水嚴重，同時受自身清潔困擾，仍需大量人工干預。“直擊行業痛點難題，我們通過定時任務、自動充電、云平臺管理等方式，推出系列智能化清潔機器人，打造真正的無人清潔。”哈工澳汀公司自成立以來，秉持“用科技服務社會 用智能打造清潔”的使命，始終堅持研發創新，致力于打造成為商用無人清潔細分產業領域的企業。

清潔機器人的技術要點

多傳感識別定位自主導航技術：將RTK GPS與激光視覺SLAM定位技術進行融合，實現清潔機器人的高定位精度；采用視覺識別方法對交通標志、行人、障礙物進行檢測識別，結合實時局部路徑規劃方法對機器人行駛路徑進行在線調整，實現機器人在非開放式道路上低速行進時的自主定位與導航。

深度神經網絡人工智能識別技術：搭建基于深度學習多隱層節點神經網絡，對低速無人駕駛的海量高清、深度成像圖像進行樣本訓練，獲得CNN卷積神經網絡的關鍵權重參數數據，以此實現低速駕駛的智能清潔機器人對交通標志、行人、車輛的高可靠度定位識別。