激光雷達的行業趨勢

激光雷達是高精度的傳感器，但是有與過于昂貴，無人駕駛業界對激光雷達的存廢之爭一直沒有停止過。非激光雷達陣營主要是以特斯拉為代表的的傳統車企，他們傾向于漸進式路線，從ADAS輔助駕駛逐漸升級過度到自動駕駛，以端到端的深度學習砍掉傳統的激光雷＝雷達，激光雷大陣營主要是以谷歌為代表的科技公司，他們傾向于一步到位路線，以激光雷達為主傳感器，等技術方案成熟成本下降后，再大規模商用。

Velodyne 發展歷史

從產品布局上來看，機械激光雷達市場是 Velodyne 的優勢，其在此領域擁有廣泛的產品布局，此外 Velodyne 也在前裝固態激光雷達市場蓄勢待發。機械激光雷達方面，Velodyne 主要有 64 線、32 線、16 線 3 類產品在售，定價分別為 8 萬美金（約合 52.3萬）、4 萬美金（約合 26 萬）和 8 千美金（約合 5.23 萬）。而從 2017年開始，Velodyne 就在 Vela-系列產品上開始加大投入：Velodyne 希望通過 Vella 軟件+ 低成本固態激光雷達組合打進 ADAS 市場。作為激光雷達股，Velodyne 在上市后將手握數億美金現金，這些現金將繼續支持其投入更大規模的新產品新技術研發及大規模量產。

激光雷達

傳統機械旋轉式激光雷達系統雖然性能高，但由于物理極限和成本高等因素限制，難以滿足自動駕駛大規模車規量產需求。自動駕駛行業發展到現在，“革命性”路線準備商業化量產，“漸進式”路線追求更的自動駕駛，兩派的需求將走向統一。在車規量產和需求下，固態激光雷達技術快速發展。目前，激光雷達正從機械旋轉式，到混合固態，再到純固態方向演進。

單線激光雷達

激光雷達的基本構成是和。單線激光雷達就是只有一個激光和一個激光，經過電機的旋轉投射到前面是一條直線，如圖3所示。單線激光雷達的好處是數據量少、、穩定性好、技術成熟，但是只能平面式描，不能測量物體高度，有一定的局限性。主要應用于掃地機器人、酒店服務機器人等。

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