自動(dòng)焊機(jī)是建立在電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)、單片機(jī)控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)及數(shù)控制技術(shù)等基礎(chǔ)上的一種自動(dòng)焊接機(jī)器，是傳統(tǒng)制造業(yè)中不可或缺的進(jìn)行自動(dòng)上下料，包括輸送、舉升，翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)移、切割、噴涂、焊接等動(dòng)作的自動(dòng)化焊接設(shè)備。

從構(gòu)成來(lái)看，橫梁焊接生產(chǎn)線中包括了盤(pán)條原料放線、鋼筋矯直、彎曲成形、自動(dòng)焊接、定尺切斷、成品數(shù)控輸送等幾部分，從而組成了這樣的一條全自動(dòng)化生產(chǎn)線。由于其性能優(yōu)異、效率快，生產(chǎn)線已經(jīng)被廣泛應(yīng)用與各種橫梁生產(chǎn)過(guò)程中。

這種生產(chǎn)線中很多環(huán)節(jié)都是有伺服電機(jī)得以控制的，所以可以保持穩(wěn)定性，而且速度也比較快；還有一些機(jī)構(gòu)則是有液壓系統(tǒng)控制的，以此來(lái)達(dá)到簡(jiǎn)潔、迅速的要求。設(shè)備中還配備了智能化故障識(shí)別報(bào)警系統(tǒng)，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障并進(jìn)行維修，確保焊接作業(yè)的穩(wěn)定、安全、快速完成。

自動(dòng)化焊接設(shè)備的構(gòu)成

焊接電源，其輸出功率和焊接特性應(yīng)與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口。

送絲機(jī)及其控制與調(diào)速系統(tǒng)。

焊件移動(dòng)或變位機(jī)構(gòu)。

焊件夾緊機(jī)構(gòu)。

主控制器，亦稱(chēng)系統(tǒng)控制器，主要用于各組成部分的聯(lián)動(dòng)控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)定，調(diào)整和顯示。

輔助裝置，如送絲系統(tǒng)，環(huán)水冷系統(tǒng)、焊劑回收輸送裝置。

焊接機(jī)器人，又稱(chēng)機(jī)械手臂，是自動(dòng)化焊接設(shè)備的重要組成部分。

自動(dòng)焊接機(jī)設(shè)備由控制系統(tǒng)，機(jī)頭和可移動(dòng)導(dǎo)軌組成。控制系統(tǒng)的組件是一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)和一個(gè)控制箱。主機(jī)的匹配設(shè)備與普通計(jì)算機(jī)，即鼠標(biāo)和鍵盤(pán)沒(méi)有區(qū)別。控制箱由輸入接口電路組成。

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