自動碼垛機(jī)主要控制元件：包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開關(guān)，按鈕開關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長壽命。的硬件和由設(shè)計的專門控制軟件相結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護(hù)。中、低位碼垛機(jī)主要由壓平輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、托盤倉、托盤輸送機(jī)、編組機(jī)、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機(jī)組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，動作平穩(wěn)可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉(zhuǎn)時無須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

碼垛機(jī)只是儲運設(shè)備的一種，但它有許多其他設(shè)備所沒有的特點。正是因為這些特點，碼垛機(jī)的使用得到了一致的認(rèn)可和歡迎。你們都知道它的特點嗎？

堆垛機(jī)設(shè)計有獨立的聯(lián)動機(jī)構(gòu)，與直線輸送軌道一致運行，因此在傳動效率和穩(wěn)定性方面非常理想。但是也對環(huán)境提出了一定的要求，一定要比較寬敞才能充分運行。碼垛機(jī)有很多選擇，從規(guī)格、速度等方面分類不同，方便人們選擇。

還有，堆垛機(jī)的手臂相當(dāng)靈活，因為大部分零件都在底部，所以可以實現(xiàn)節(jié)能環(huán)保的要求。不要擔(dān)心設(shè)備操作起來會很復(fù)雜。其實很簡單，只需要設(shè)置好拿東西的位置和托盤的位置，然后設(shè)計好運行軌跡，放置好操作機(jī)器人，操作可以自動開始，順利完成。

碼垛機(jī)的設(shè)備對于需要包裝的粉狀物料，通常經(jīng)過物料提升設(shè)備或從料倉送到稱重設(shè)備，電子稱重設(shè)備根據(jù)預(yù)先設(shè)定完成自動稱重過程，并將物料送入包裝設(shè)備，進(jìn)行包裝。包裝好的物料經(jīng)過檢重秤對重量進(jìn)行復(fù)檢，不合格的包裝將自動剔除，檢重秤同時還可以提供反饋信號給稱重設(shè)備，調(diào)整檢重設(shè)定。在物料進(jìn)入包裝機(jī)前和包裝完成后都可以安裝金屬探測器，以檢測有無金屬異物混入產(chǎn)品。符合標(biāo)準(zhǔn)的包裝進(jìn)行噴碼，，輸送，碼垛，纏繞，直至發(fā)送，整個過程可采用計算機(jī)PLC進(jìn)行管理，實現(xiàn)包裝生產(chǎn)的自動化。