RS485通訊協議說明:波特率：：數據位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：6X地址>±DATA↙其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數據，ASCII格式，10位，由0～9構成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回車符（0D）。編碼器地址為被動模式時，即模式。上位機向編碼器發送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。AB為編碼器地址，范圍為0到99。上海高精度多圈光電絕對值編碼器選型桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供絕對值編碼器，有想法的可以來電絕對值編碼器！
設置方向：（參數設置線接高電平時有效）上位機發送：D+地址+C+新方向+0D編碼器回：X+地址+c+新方向+0D例：上位機發送：D編碼器回：D（將順時針改為逆時針）；設置波特率：（參數設置線接高電平時有效）上位機發送：D+地址+E+新波特率+0D編碼器回：X+地址+e+新波特率+0D例：上位機發送：D編碼器回：D（將波特率改為19200）；設置主被動模式：（參數設置線接高電平時有效）上位機發送：D+地址+I+模式+0D編碼器回：X+地址+i+模式+0D例：上位機發送：D編碼器回：D（設置為模式）。
*在強電磁干擾的環境下,延長信號線應使用推薦的線,如對絞屏蔽電纜。*編碼器信號線應做到良好接地：2米之內的近距離,電纜里面的屏蔽網兩端均應接地；較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網懸空,信號延長電纜屏蔽網在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時,應將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。*SSI信號線是帶電壓的，使用時應防止信號線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時，請勿猛力拉拽電纜。*編碼器的防護等級為IP65,可防水使用。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業提供絕對值編碼器的公司，歡迎您的來電！
單圈18位CAN 2.0B協議絕對值編碼器電氣參數 工作電壓 10-30Vdc (5Vdc可定制） 消耗電流 < 50mA (24Vdc)空載 輸出信號 CAN 2.0B協議 線性分辨率 1/262144FS IP等級 IP65或IP68 定位精度 0.01 工作溫度 -40℃~100℃ 儲存溫度 -40℃~85℃。CAN2.0B單圈18位絕對值編碼器機械參數電氣參數最大轉速6000轉/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制）主軸負載軸向40N，徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s(6ms),等于100g輸出信號CAN2.0B協議抗振動200m/s(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動±1.5mmIP等級IP65或IP68允許徑向跳動±0.2mm定位精度0.01外形結構60mm外徑，實心軸，孔孔軸工作溫度-40℃~100℃連接形式8芯屏蔽電纜或航空插頭儲存溫度-40℃~85℃。桁萱自動化科技（上海）有限公司致力于提供光電多圈絕對值編碼器，歡迎您的來電！上海多圈光電通孔絕對值編碼器生產
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單圈18位MODB-RTU協議絕對值編碼器接線圖：設置允許線（藍色）的使用設置模式時：編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。非設置模式：即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。置位線（灰色）的使用當置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當前數據即變為置位值（編碼器的置位值可任意設置）編碼器置位還可以使用指令的方式（具體指令詳見例程3）**置位說明：由于MODBUS-RTU無符號位，如需定制帶置位功能，則無負數顯示，零以下數據均為零。上海高精度多圈光電絕對值編碼器選型
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