編碼器分辨率是編碼器每個計數單位之間產生的距離，它是編碼器可以測量到的最小的距離。但不同的編碼器分辨率的定義也不相同，對于旋轉編碼器來說，分辨率的定義就是編碼器旋轉圈所測量到的單位或者脈沖（如PPR）。對于直線編碼器來說，分辨率定義為兩個量化單位之間產生的距離，這個給定距離的單位是微米或者納米。
重量科技的輪轂伺服電機，內置高精度編碼器，編碼器分辨率常為1024線、4096線，也可根據客戶的需求定制特殊的線數，廣泛應用于服務機器人機器人行業，讓人類的生活更加豐富多彩。更多關于中菱科技編碼器信息，請參見www.zlingkj.com.
當我們得到編碼器時，我們可以看到單位是P/R，ppr(pulse per revolution，每轉脈沖數)，伺服電機后面的編碼器有1000線、1024線、2500線、4096線等線數，也有15位、16位等單位。無論是哪個單位，我們最終需要知道的是編碼器輸出了多少脈沖。常見的編碼器輸出信號有ABZ三相，其中AB脈沖輸出信號，Z相是圈數，AB兩相相差90°，旋轉方向根據A是超前于B還是滯后于B來判斷。
編碼器光電碼盤一周刻線，增量碼盤刻線可10線、100線、2500線的刻線，只要你能刻下碼盤，編碼器就能分辨出角度，對于一般計算，以360度/刻線數計算。
如何理解編碼器的分辨率概念？簡單來說，一倍頻計數就是完全檢測到一個周期的A和B方波輸出脈沖，4倍頻率是在一個周期內檢測到A上升沿邊緣、下降邊緣，和B上升沿邊緣、下降邊緣，每個上升邊緣或下降邊緣都會輸出脈沖，從而在一個周期內輸出4個脈沖，從而提高分辨率的定位精度。
圓形碼盤上沿徑向有幾個同心碼盤，每條路由透光和不透光的扇區組成。相鄰碼道的扇區數是雙重關系。碼盤上的碼道數是其二進制數字的位數，碼盤一側是光源，另一側對應每個碼道有一個光敏元件。當碼盤處于不同位置時，每個光敏元件根據光是否轉換相應的電平信號，形成二進制數。
例如，2的15.17次方將碼盤內部細分，注意線的概念轉換為p/r單位沒有經過倍頻細分，15、17位是經過細分的，可以看出一般“位”得出的分辨率要高于線，所以編碼器中對1000線以上的分辨率常用“位”來表示。
由上可知，編碼器的分辨率越高，電機的精度會越高，從而整個伺服系統定位精度越高。但是，精度太高也會增加編碼器成本，所以往往需要根據實際應用需求來選擇合適的編碼器分辨率。