1978年美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。
1984年'機(jī)器人父' 英格伯格推出機(jī)器人Helpmate，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病者送飯、送藥、送郵件。
1999年日本公司推出犬型機(jī)器人愛寶(AIBO)，當(dāng)即銷售一空，從此娛樂機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一
2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba，它能避開障礙，自動設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量大、尤為商業(yè)化的家用機(jī)器人。
愛普生機(jī)器人
愛普生工業(yè)機(jī)器人在易用性、高的性能和可靠性等方面處于業(yè)界領(lǐng)1先地位，在全世界聞名遐邇。1978年美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA，標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。RC520控制器是機(jī)器人制造商推出的首1款基于PC的控制器。此外，我公司推出了Active X控件（現(xiàn)改為.NET支持），可將第三方產(chǎn)品輕松地集成到機(jī)器人工作單元。我們工作的重點(diǎn)是簡化產(chǎn)品并使其易于使用，我們的EPSON RC+軟件證明我們處于正確的軌道上。愛普生SCARA工業(yè)機(jī)器人在性能和可靠性方面在業(yè)界，這要?dú)w功于我們鍥而不舍地努力打造和提供新一代產(chǎn)品。我們二層控制方法提供了以價(jià)值為導(dǎo)向的“低端”但性能較高的控制器，以及基于開放式架構(gòu)PC的控制器，具有先進(jìn)的功能，可滿足尤其復(fù)雜的作業(yè)要求。
工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。中國市場所迸發(fā)出的無限商機(jī)，讓機(jī)器人企業(yè)的興奮之情再無法按捺，一場機(jī)器人的饕餮盛宴正在開啟。
20世紀(jì)50年代末，美國在機(jī)械手和操作機(jī)的基礎(chǔ)上，采用伺服機(jī)構(gòu)和自動控制等技術(shù)，研制出有通用性的獨(dú)立的工業(yè)用自動操作裝置，并將其稱為工業(yè)機(jī)器人；60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機(jī)器人，并很快地在工業(yè)生產(chǎn)中得到應(yīng)用；1969年，美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動生產(chǎn)線。英國由于矛盾，飽受炸物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機(jī)器人。此后，各工業(yè)發(fā)達(dá)國家都很重視研制和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人
由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年代起，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。折疊編輯本段國內(nèi)發(fā)展我國工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期，經(jīng)過20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。
70年代是世界科技發(fā)展的一個里程碑：人類登上了月球，實(shí)現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。從我國近幾年來的工業(yè)機(jī)器人安裝情況來看，汽車工業(yè)用工業(yè)機(jī)器人占工業(yè)機(jī)器人安裝總數(shù)的50%，2010年我國新安裝的用于汽車及其零部件制造的工業(yè)機(jī)器人在7000-8000臺之間。我國也發(fā)射了人造wei星。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個高潮，尤其在日本發(fā)展更為迅猛，它補(bǔ)充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。