1978年美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，標志著工業機器人技術已經完全成熟。

1984年'機器人父' 英格伯格推出機器人Helpmate，這種機器人能在醫院里為病者送飯、送藥、送郵件。

1999年日本公司推出犬型機器人愛寶(AIBO)，當即銷售一空，從此娛樂機器人成為目前機器人邁進普通家庭的途徑之一

2002年丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開障礙，自動設計行進路線，還能在電量不足時，自動駛向充電座。Roomba是目前世界上銷量大、尤為商業化的家用機器人。

愛普生機器人

愛普生工業機器人在易用性、高的性能和可靠性等方面處于業界領1先地位，在全世界聞名遐邇。1978年美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，標志著工業機器人技術已經完全成熟。RC520控制器是機器人制造商推出的首1款基于PC的控制器。此外，我公司推出了Active X控件（現改為.NET支持），可將第三方產品輕松地集成到機器人工作單元。我們工作的重點是簡化產品并使其易于使用，我們的EPSON RC+軟件證明我們處于正確的軌道上。愛普生SCARA工業機器人在性能和可靠性方面在業界，這要歸功于我們鍥而不舍地努力打造和提供新一代產品。我們二層控制方法提供了以價值為導向的“低端”但性能較高的控制器，以及基于開放式架構PC的控制器，具有先進的功能，可滿足尤其復雜的作業要求。

工業機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。中國市場所迸發出的無限商機，讓機器人企業的興奮之情再無法按捺，一場機器人的饕餮盛宴正在開啟。

20世紀50年代末，美國在機械手和操作機的基礎上，采用伺服機構和自動控制等技術，研制出有通用性的獨立的工業用自動操作裝置，并將其稱為工業機器人；60年代初，美國研制成功兩種工業機器人，并很快地在工業生產中得到應用；1969年，美國通用汽車公司用21臺工業機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。英國由于矛盾，飽受炸物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機器人。此后，各工業發達國家都很重視研制和應用工業機器人。

工業機器人

由于工業機器人具有一定的通用性和適應性，能適應多品種中、小批量的生產，70年代起，常與數字控制機床結合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統的組成部分。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。折疊編輯本段國內發展我國工業機器人起步于70年代初期，經過20多年的發展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發期和90年代的適用化期。

70年代是世界科技發展的一個里程碑：人類登上了月球，實現了金星、火星的軟著陸。從我國近幾年來的工業機器人安裝情況來看，汽車工業用工業機器人占工業機器人安裝總數的50%，2010年我國新安裝的用于汽車及其零部件制造的工業機器人在7000-8000臺之間。我國也發射了人造wei星。世界上工業機器人應用掀起一個高潮，尤其在日本發展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國于1972年開始研制自己的工業機器人。