減速機的潤滑也有其自身的條件，不同減速機的潤滑條件也不同。選擇傳動齒輪箱的潤滑脂時，應考慮齒輪減速箱的傳動特性、載荷性質、尺寸和運行速度。重載齒輪傳動可選擇粘度高、潤滑性好的潤滑脂; 蝸輪傳動不利于油膜的形成，可選擇同時含有極壓添加劑和油品添加劑的潤滑脂; 對于輕載、高速、間歇工作的傳動部件，選用粘度較低的潤滑脂。分體式齒輪傳動應選用耐腐蝕、抗yang化、抗磨性能好、附著力強的潤滑脂。

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如果潤滑脂變稠或有異物粘附，減速機的齒輪之間的磨損會加速，減速機的齒輪可能會磨損，輪齒可能會脫落。隨著異物增多，對齒輪的影響也會增大；這個也是發生異常噪音，使其異常噪音不均勻的現象。

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油脂在使用過程中會同時受到機械剪切和離心力的作用，油脂會被甩出摩擦界面分離油脂，從而導致含油量降低和錐入度降低而變硬，油脂會在一定程度上完全失效;在機械剪切的作用下，油脂的結構被破壞(如皂纖維脫離或取向)，導致其軟化、稠度下降、油分增加，導致失效。

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