OTC機器人控制柜保養與本體操作：1、按要求裝卡好待焊接工件并按下綠色運行鍵。2、每焊4個工件手動清理噴嘴內部并保持清站噴油無堵塞，油瓶內有油。3、焊接完先松卡具再拆卸工件，而每焊完一個工件查看噴嘴內是否有未清理干凈的飛濺毛刺，焊絲是否彎曲。4、OTC機器人作業時發生故障報警，出現氣孔、焊壞工件、撞、夾，不得私自調試程序，應立即聯系調試員。

一只多頭或關節狀的手為賦予機器人靈活性和多功能性提供了一些解決方案。運動皮層的菱形圖。多功能手重新配置以執行各種不同的抓取，減少了更改末端功能的需要。大量與手的自由度相關的輕型執行機構允許手上物體快速運動。由于類似的原因，ABB機器人維修高帶寬下的精細運動力控制也很容易實現。事實上，多叉手是一個真正的擬人化的靈巧操作的概念：我們用我們的手臂把我們的手放在一個特定的空間區域，然后用我們的手腕和手指與環境進行詳細而復雜的互動。

機器人出現漏油的問題首先是想到其減速機內的油箱壓力出現異常，如果說是減速機的油箱壓力過大的話，就會導致油壓滲透壓增大，內部油就會逐漸滲透到外面?？紤]到溫度的影響，機器人出現漏油很可能是因為是周圍溫度過高導致的。其實機器人出現漏油問題的原因還有很多比如說其減速機的結構不合理也是會導致泄漏的。機器人的減速機因為其表面存在有損壞，所以在后續進行使用的時候就會出現有漏油的問題，若不能對其做好密封的話還是很難保證其正常使用。