在現(xiàn)代包裝工業(yè)自動化生產(chǎn)中，涉及各種各樣的檢查、測量，比如飲料瓶蓋的印刷質(zhì)量檢查，產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識別等。這類應用的共同特點是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對外觀質(zhì)量的要求非常高。通常這種帶有高度重復性的工作只能靠人工檢測來完成，我們經(jīng)常在一些工廠的現(xiàn)代化流水線后面看到數(shù)以百計甚至逾千的檢測工人來執(zhí)行這道工序，在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時，仍然不能保證的檢驗合格率(即“”)。

食品包裝不僅要求外形美觀、方便實用，更重要的是要保證包裝的質(zhì)量，確保食品安全。隨著同類產(chǎn)品的競爭加劇，各火腿腸生產(chǎn)廠家在不斷提升產(chǎn)品的內(nèi)在品質(zhì)的同時，越來越注重產(chǎn)品的包裝質(zhì)量檢測，但是目前的檢測手段還是傳統(tǒng)的人工檢測方式。機器視覺檢測技術作為先進的檢測手段，具有快速、準確和可靠等優(yōu)點，因此，開發(fā)基于機器視覺的火腿腸在線包裝質(zhì)量檢測系統(tǒng)對于減輕火腿腸生產(chǎn)企業(yè)員工的勞動強度，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和自動化程度，提高食品包裝檢測水平，保證食品安全都具有十分重要的意義。

設計了基于機器視覺的智能大輸液異物在線檢測系統(tǒng),該系統(tǒng)可以實現(xiàn)灌裝后大輸液瓶中雜質(zhì)的檢測;研究了該檢測系統(tǒng)的基本構(gòu)成,工作原理以及一些關鍵圖像處理技術;該檢測系統(tǒng)采用特殊的硬件檢測平臺,讓雜質(zhì)與瓶身作相對運動,再利用的光學成像系統(tǒng)獲取運動異物的序列圖像,通過圖像預處理、運動目標提取、運動目標分割和圖像識別與判斷這四個步驟完成對異物的檢測;實驗表明該系統(tǒng)可快速的檢測出大輸液溶液巾所含的多種雜質(zhì),準確度高,實時性強.

根據(jù)飲料易拉罐罐蓋制造生產(chǎn)線的工作環(huán)境和檢測要求,研制了基于機器視覺的罐蓋質(zhì)量檢測系統(tǒng),實現(xiàn)了鋁制罐蓋瑕疵的自動檢測和快速剔除。該檢測系統(tǒng)由下蓋裝置、蓋傳送裝置、光源與圖像系統(tǒng)、視覺處理及控制系統(tǒng)、次品剔除裝置等組成,鋁制罐蓋經(jīng)下蓋裝置連續(xù)不斷的進入蓋傳輸區(qū)域,蓋傳輸裝置通過真空將罐蓋吸附在傳送帶上,當罐蓋通過成像系統(tǒng)時,光纖傳感器觸發(fā)工業(yè)相機和光源,獲得高速罐蓋圖像,圖像檢測系統(tǒng)分析罐蓋多個檢測區(qū)域,電氣控制系統(tǒng)根據(jù)圖像檢測結(jié)果分揀罐蓋。通過實驗測試證明:該視覺系統(tǒng)實時性好,可靠性高,有效地提高了罐蓋檢測生產(chǎn)線的工作效率。