智能機器人簡介

我們稱這種機器人為自控機器人，以便使它同前面談到的機器人區分開來。它是控制論產生的結果，控制論主張這樣的事實：生命和非生命有目的的行為在很多方面是一致的。正像一個智能機器人制造者所說的，機器人是一種系統的功能描述，這種系統過去只能從生命細胞生長的結果中得到，它們已經成了我們自己能夠制造的東西了。

智能機器人分類

按功能分類

傳感型機器人

也外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執行機構和感應機構，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進行傳感信息處理、實現控制與操作的能力。受控于外部計算機，目前機器人世界杯的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型。

自主型機器人

在設計制作之后，機器人無需人的干預，能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。智能機器人的研究從60年代初開始，經過幾十年的發展，目前，基于感覺控制的智能機器人（又稱第二代機器人）已達到實際應用階段，基于知識控制的智能機器人（又稱自主機器人或下一代機器人）也取得較大進展，已研制出多種樣機。

交互型機器人

機器人通過計算機系統與操作員或程序員進行人機對話，實現對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現一些諸如軌跡規劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。

機器人的相關概述

復合機器人是一種集成移動機器人和工業機器人兩項功能為一身的新型機器人。復合機器人具有“手、腳、眼、腦”。相比于AGV / AMR和機械臂的單一功能。既集合了兩者的特性又更顯柔性化，反饋快，操作易，可移動操作的復合機器人，成為實現工業生產智能化的關鍵設備，也成為下半場機器人價值競爭的重要條件。

機器人的應用領域

在電子、半導體、日化、機械加工等3C行業的具體應用場景中。各種類型的AGV+機械手的組合已經得到了成熟的應用，其中機械手包括多關節機器人、直角坐標機器人、SCARA機器人和協作機器人等。相對而言，AGV+合作機器人（又稱復合機器人）更加精細，可以應用于更加復雜和高精度的環境，備受市場關注。此外，AGV+協作機器人還可以快速部署在自動化工廠、倉儲分揀、自動化商品超市等諸多場景中。為物料的自動搬運、物料的裝卸、物料的分揀提供自動化、柔性化的操作支持。