激光導(dǎo)航又分為激光反光板導(dǎo)航和自然導(dǎo)航兩種:
激光反光板導(dǎo)航是在AGV 行駛路徑的周圍安裝位置準(zhǔn)確的反射板,激光掃描器安裝在 AGV 車體上。激光掃描器隨 AGV 的行走的同時(shí)發(fā)出激光束,發(fā)出的激光束被沿 AGV 行駛路徑鋪設(shè)的多組反射板直接反射回來,觸發(fā)控制器記錄旋轉(zhuǎn)激光頭遇到反射板時(shí)的角度。控制器根據(jù)這些角度值與實(shí)際的這組反光板的位置相匹配,計(jì)算出 AGV 的坐標(biāo),基于這樣的原理實(shí)現(xiàn)非常準(zhǔn)確的激光導(dǎo)引。
自然導(dǎo)航是通過激光傳感器感知周圍環(huán)境。與激光導(dǎo)航不同的是,不需要在AGV行駛路徑的周圍安裝用于定位的反射板或反光柱,自然導(dǎo)航的定位標(biāo)志物可以是工作環(huán)境中的墻面、物體等信息。相比于激光反光板導(dǎo)航,自然導(dǎo)航的施工成本與周期都較低。
激光導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn):激光導(dǎo)航的方式使得AGV能夠靈活規(guī)劃路徑,定位準(zhǔn)確,行駛路徑靈活多變,施工較為方方便,能夠適應(yīng)各種使用環(huán)境。
激光導(dǎo)航的缺點(diǎn):制造成本高,對(duì)環(huán)境要求較相對(duì)較高(外界光線,地面要求,能見度要求等)。

AGV小車在制造業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越多,對(duì)生產(chǎn)中上下料及物料運(yùn)輸進(jìn)行自動(dòng)化、無(wú)人化改造,對(duì)于提高生產(chǎn)物流的現(xiàn)代化和自動(dòng)化水平以及提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益都有積極作用。
無(wú)軌導(dǎo)航早在16年就開始流傳了,有很多廠商對(duì)外稱有無(wú)軌導(dǎo)航了,但是很少有在企業(yè)中應(yīng)用,這樣造成了很多企業(yè)相信了無(wú)軌導(dǎo)航的存在,慢慢的,客戶也對(duì)AGV的要求變得更高,需要無(wú)軌導(dǎo)航,市場(chǎng)也開始了大力研發(fā)無(wú)軌AGV。

伴隨著如今時(shí)代的迅速發(fā)展,現(xiàn)如今電商物流領(lǐng)域的熱點(diǎn)也在持續(xù)飆升,這促使現(xiàn)在的貨運(yùn)物流與倉(cāng)儲(chǔ)管理業(yè)務(wù)必須要在更短的時(shí)間內(nèi)、更高的效率地對(duì)不計(jì)其數(shù)件的貨品展開購(gòu)置、進(jìn)庫(kù)、出庫(kù)、運(yùn)送、快遞分揀及派送處理,過去的倉(cāng)儲(chǔ)管理體系早已不能達(dá)到如今快節(jié)奏的送貨要求了。現(xiàn)在我們擁有全自動(dòng)物流機(jī)器人做為當(dāng)代智能倉(cāng)儲(chǔ)管理體系的關(guān)鍵運(yùn)載工具,能夠24小時(shí)無(wú)間斷地進(jìn)行各種運(yùn)輸工作,這大大減少了人力繁冗的勞動(dòng)量和在其中的安全風(fēng)險(xiǎn)。由此,新的現(xiàn)代智能倉(cāng)儲(chǔ)管理體系開始建立起來,現(xiàn)如今已經(jīng)能夠保證從進(jìn)庫(kù)、倉(cāng)儲(chǔ)物流、包裝、快遞分揀各個(gè)階段均能完成智能化系統(tǒng)運(yùn)行,完成對(duì)物件的全程跟蹤和可視化管理,可合理運(yùn)用倉(cāng)儲(chǔ)空間。



