貼標機設計——初步設計：將設計方案具體化，著重抓機器個組成要素的綜合，總體布局、擬訂主要的技術參數。對于同一工作原理可以擬訂不同的工作方案，對比找出尤佳設計方案。對擬的方案、技術計算、設計圖樣進行詳細審核，特別注意審查整個設計方案是否合理。各個具體設計環節是否正確，設計是否完善。根據實際需要劃分具體步驟，在保證了設計質量和進度的前提下該作品定能達到理想的效果。

貼標機總體結構：8、標帶收回主結構：保證標帶的回收的精度；9、光電傳感器2：檢測標簽是否過來；10、編碼器：控制貼標機各個裝置；11、密封油墨座：固定油墨裝置；12、印字輪：主要用于對標簽進行生產批號的打印，此裝置可以為外構件，并能實現各種色彩的打印；13、橡膠輪：把標簽均勻的展開，方便打印日期；14、張緊輪：保證標簽順利傳動；

步進電動機的選用：本設計選，用步進電機帶動送紙輥控制標簽的傳動，依靠偏心壓輥與送紙膠輥同時的擠壓力所產生的摩擦力帶動標簽運行。同時，步進電機通過帶傳動帶動標帶回紙盤收回廢止帶。由于貼標時送紙輥每次貼標轉過的角度基本一致，而標帶回紙盤的直徑逐漸由小變大。為了避免紙帶張力過大把紙帶拉斷或影響標帶的定位精度，這里采用了摩擦打滑機構。采用摩擦打滑機構，保證了送紙輥與標帶回紙盤之間的張力在整個貼標過程中基本不變呵。在現代自動包裝機中，常用的驅動元件是步進電機，它們具有響應快,信號檢測、傳遞、處理方便的特點。其中步進電機的步距值不受各種干擾因素的影響，誤差不連續累計，智性能好。直流伺服電機和交流伺服電機采用位置閉環控制，可以得到很高的精度。