無人保潔船的組成：一、保潔船作業控制：1、保潔船安裝氣動垃圾打撈作業裝置，可遠程操控；2、作業打撈裝置控制開關為DC24V3.0W電磁換向閥；二、控制臺面有電量、電壓、電流、工作時間顯示。三、保潔船電源：1、48伏210安時電瓶電源及太陽能電源混合電源；四、保潔船其他配置：1、保潔船兩側配裝電子顯示屏，音樂、語音、鳴號播告；2、控制臺面配置顯示屏遙控控制開關；視頻和其他電腦或手機顯示鏈接。

作為影響國計民生重要的自然資源之一，水資源一直都在社會生活及工業生產中具有舉足輕重的地位。我國盡管水資源總量豐富，但卻面臨著人均占有量較低、水資源空間分布不均勻等問題。目前造成水資源缺乏的原因很多，其中由于水體環境惡化而導致的水質型缺水是一個重要方面，水體富營養化導致的藍藻、水華、水體黑臭等問題日益嚴峻。因此，對水體環境的日常清理保潔、水質參數監測、水樣采集分析等是監控河湖水質變化的一個科學有效手段，并已為各級領導所重視，各地都投入大量人力物力努力解決水污染問題，目前也有了相應的成果。

目前，傳統的水面保潔工作還是以一人一船在水域打撈的方式為主，并面臨著人口老齡化、作業高危性、人員難招聘三大痛點問題。隨著人口逐漸老齡化，環衛工人的年齡也持續老化，面對復雜的水面環境和繁重的清潔任務，保持效率和維護安全成為一大難題。無人駕駛清潔船歷經數十代產品的迭代升級，集合自動駕駛、綜合圖像識別、毫米波雷達等技術于一體，實現由APP遠端操控，并具有自主避障、低電量返航等功能，是傳統人工打撈效率的6—10倍，極大提升了水面運維的執行效率。