眼下,國內無人船的主要用途與應用領域包括:高精度水下地形測繪、大壩堤防安全檢測、水文信息自動化監測、水環境自動監測、災害應急服務。

從用途舉例的話,無人船可實現水質在線分布的測繪,通過這些數據比較和分析,可看出污染擴散的情況,并把污染源追i蹤出來,配合探測設備,找出水底的“暗管”,終查出污染企業。

上海澄峰科技的產品包括環境監測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統、多參數水質測控系統等。

上海澄峰科技股份有限公司（簡稱‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技術企業。澄峰科技的產品包括環境監測軟件平臺、無人船、浮標、水站、水下采樣器、海洋泥沙含量校準系統、多參數水質測控系統等。

無人船搭載傳感器包括位置姿態傳感器、激光雷達、相機（含可見光和紅外）、雷達、聲吶和AIS等。由于無人船本體和工作環境的特殊性，在態勢感知方面除了光照、霧天等影響之外，還面臨特殊挑戰，如海面目標可觀性弱、船體晃動劇烈、海雜波強和水下目標探測等。

上海澄峰科技股份有限公司（簡稱‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市高新技術企業。澄峰科技致力于環境監測與治理解決方案的設計、研發、生產和技術服務，擁有自己的數據中心、生產基地和研發團隊。

我國無人船的研究近幾年獲得了快速發展，正針需求開展廣泛研究。我國無人船已經具備一定的自主環境感知、路徑規劃、自主避障和自主控制能力，并能根據需求實現搭載相應載荷設備完成測繪、勘測、環境監視和巡邏等任務。