國內外在許多領域里已經開始應用全位置管板自動焊機器人，其功能也在不斷地改善和豐富，但是這些設備普遍存在適用范圍窄，接縫位置偏差較大的場合難以應用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點。 機器人是一個可編程和具有運行程序能力的機械裝置，焊接機器人的功能強弱和智能水平很大程度上取決于機器人的可編程能力。隨著機器人在生產乃至生活中的應用范圍不斷地擴大，其所能和所需完成動作的復雜程度也不斷提升。

如何掌握焊接電弧停留時間的長短，主要是看熔池的溫度。焊接時，當焊接電弧處于板材坡口處，靠管子側的熔池開始凝固結晶，這時我們移開板材坡口處電弧，繼續向管子側進行焊接。同樣，當板材坡口側熔池開始凝固結晶時，移開管子側電弧繼續向板材坡口側焊接。在焊接的過程中，如果掌握不好電弧的停留時間，很容易產生未熔合和咬邊等焊接缺陷。

機頭采用循環水冷卻芯軸，既能滿足薄壁管的角焊又能帶走機頭熱量，所以機器能長時間不間斷工作。本型焊機可用于管子管板的角焊、平焊、內隱式焊接以及深孔焊接。焊機具有焊接起始點記憶功能，一道管口焊接完畢后，機頭自動回轉，轉過電流衰減機頭所轉過的角度和焊縫重疊角，重回至焊接起始位置，便于下一道口的焊接。焊機每焊一圈過程可分為八段，可分段設定脈沖基、峰值電流大小。焊機具有三種脈沖工作方式供選擇：電流脈沖、旋轉脈沖和送絲脈沖。焊接服務的過程中，可以操控遙控盒上的“+”和“—”按鈕，根據需要隨時增加或減小焊接電流，確保焊接質量達到理想要求。

管板自動焊機的維護保養方法：1、檢查焊機輸出接線規范、健壯，而且出線方向向下靠近垂直，與水平夾角有必要大于70°。2、檢查電纜聯接處的螺釘緊固，螺絲標準為六角螺栓M10×30，平墊、彈墊，無生銹氧化等不良現象。3、檢查接線處電纜暴露長度小于10mm。4、檢查焊機機殼接地可靠。5、檢查焊機電源、母材接地出色、規范。