堆取料機走行位置、裝卸位置檢測；

? 可實現堆取料機自動走行，自動堆取料；

? 實現位置聯鎖，可以防止兩端掉道或碰撞事故；

? 與堆取料機小皮帶聯鎖控制，防止混料、錯料、堵料事故；

? 可進行鱗狀堆積預混勻作業，以提高原料成分的均勻度、減少粒度偏析；

? 實現堆取料機遠程監控功能；

? 結合皮帶秤數據對堆場堆存量數字化管理；

? 嚴格控制堆料形狀和取料規律，可以大大提高料場的存儲容量，提高料場的利用率

? 變起點定終點工藝可將料堆截面堆成長方形，減少端部料的產生和浪費，也同時減少鏟車進場的作業量。

接近開關定位方式

接近開關具有安裝簡便，非接觸式檢測等優點。但是在高粉塵環境下，接近開關的需要經常清理，增加人工成本，且一旦出現碰撞，接近開關極易失靈，影響檢測的精度。

3、激光（紅外）定位方式

激光（紅外）定位方式在理想的狀況下能實現布料車的精準定位，精度可達到1mm，量程可達到200m。但是在高粉塵下同樣存在發射和接收口被堵住的問題，且一旦布料車行進的軌道不直的話，會出現信號丟失的現象；且目前由于工人的素質參差不齊，工人容易出現惡作劇現象，用手擋住激光射線，影響位移的檢測。APON無線定位技術APON無線定位測距儀（簡稱APON）是一種高精度測速測距、實時定位系統，模塊采用獨特的應答式雷達測距原理，通過在兩套模塊之間發送和接收信號實現計算，用于對設備移動過程中進行實時定位和速度檢測。

多臺堆取料機的防碰撞控制

為了合理利用堆場，通常一個堆場上會出現多臺堆取料機作業的情況，現以三臺堆取料機同時工作為例，進行多臺堆取料防碰撞控制的分析。設三臺堆取料機分別為A、B、C。要完善解決上述問題就必須做到兩點：，位置信號要可靠準確，而且要能在現場強粉塵的環境下可靠工作。則作為A堆取料機，需要同時計算與B堆取料機、C堆取料機之間的距離，即Mindist1AB（共面）、Mindist1AC（共面）、Mindist2AB（異面）、Mindist2AC（異面），然后分別與B堆取料機、C堆取料機的和第二預定距離進行比較，根據對比情況進行相應的報警。同理，作為B堆取料機和C堆取料機采用同樣地方法進行計算對比，由此可實現多臺堆取料機的防碰撞控制。