管子、管道、壓力容器和鋼結構的坡口形式應按設計圖紙規定加工，如無規定時，坡口的型式和尺寸應能保證焊接質量、填充金屬量少，改善勞動條件、便于操作、減少焊接應力和變形，適應探傷要求等原則選用。

3.焊接下料與坡口加工按下列要求進行：

3.1焊件下料采用機械方法為宜,對淬硬傾向較大的合金鋼材,公稱直徑<100mm的管子和公稱直徑>100mm、工作壓力>3.9Mpa的汽水管道,尤應以機械方法加工。

3.2如用熱加工法(如氣割)下料,切口部分應留有加工余量,以除去淬硬層及過熱金屬。對淬硬傾向較大的合金鋼材用熱加工法下料后,切口部分應先進行退火處理再行加工。

焊口焊完后應進行清理，經自檢合格后在焊縫附近打上焊工本人的代號鋼印，或性標記。

19． 對容易產生延遲裂紋的鋼材，焊后應立即進行熱處理，否則應作后熱處理，其溫度以300~350℃為宜，恒溫時間不小于兩小時。后熱處理的加熱范圍與熱處理要求相同。

20． 焊接接頭有超過標準的缺陷時，可采取挖補方式補修。但同一位置上的挖補次數一般不得超過三次，中、高合金鋼不得超過二次，并應遵守下列規定：

20．1徹底清除缺陷。

20．2補焊時，應制定具體的補焊措施并照工藝要求進行。

20．3需進行熱處理的焊接接頭，返修后應重做熱處理。

自適應控制自動化焊接設備

自適應控制的焊接設備是一種自動化程度較高的焊接設備，它配用傳感器和電子檢測線路，對焊縫軌跡自動導向和跟蹤，并對主要的焊接參數進行實行閉環的反饋控制。整個焊接過程將按預先設定的程序和工藝參數自動完成

、智能化自動焊接設備

它利用各種的傳感元件，如視覺傳感器，觸覺傳感器，聽覺傳感器和激光掃描器等，并借助計算機軟件系統，數據庫和系統具有識別、判斷、實時檢測，運算、自動編程、焊接參數存儲和自動生成焊接記錄文件的功能。

小型不銹鋼管道自動焊接機的性能特點

全程焊接過程通過系統自動編程，簡單輸入管徑和厚度就可以實現全自動環縫焊接；根據焊縫要求也可對焊縫參數如，電流大小，旋轉速度，時間等進行微調以保證高質量焊縫的實現。哪怕不是的焊工也能在極短的時間內完全熟練掌握自動焊接，可以大大提供產品的焊接質量，解決招工難，質量不穩定等問題