電力驅動是目前使用較多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅動電機一般采用步進電機或伺服電機，目前也有采用直接驅動電機，但是造價較高，控制也較為復雜，和電機相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯機器人中有大量的直線驅動需求，直線電機在并聯機器人領域已經得到了廣泛應用。

焊接工業機器人其實就是使焊接過程自動化，以高精度、更安全和節省時間為主要目的的一種方式。正是因為焊接工業機器人有這種優勢，所以使得越來越多的企業使用這一方式代替傳統的手動方式。企業也能盡快獲得所需的結果。

焊接工業機器人主要用來提高生產效率。焊接工業機器人可以適應包括電弧、電阻和點焊等多種焊接工藝。

電弧焊是指以電弧作為熱源，利用空氣放電，將電能轉換為焊接所需的熱能和機械能，從而達到連接金屬的目的。其中電弧焊也分好幾種，包括焊條電弧焊、埋弧焊、氣體保護焊等等。這種方式也是我們較常見的、使用廣泛、重要的焊接方式。

02 負載

負載指的是機器人在其工作空間可以攜帶的負載。一般從幾公斤到幾百公斤不等。這個時候你可以根據你的工件重量來做對應的選擇。

另外要注意的是機器人的負載曲線，不同的距離位置，實際負載能力會有差異。（溫馨提醒：工件重量不超過負載范圍有利于提高機器人的穩定性）

03 運動自由度（軸數）

機器人配置的軸數直接關聯其自由度。如果簡單的場合，4軸機器人就足以應對。但是，如果應用場景是小的工作空間，且機器人手臂需要很多的扭動，6軸或7軸機器人將是好的的選擇。

軸數一般取決于該應用場合。在成本允許的條件下，選型多一點的軸數在靈活性方面會更好。這樣便于后續重復利用改造機器人到另一個適用場合去適應更多的工作任務。