機器人維護不當可能會對機器人造成損害，不僅會導致維修成本，還會降低停機成本。在機器人示教器上進行保修維修方面具有授權和經(jīng)驗。機器人示教器維修功能：控制器存儲器的備份，包括示教器程序和應用軟件，監(jiān)視/觀察機器人的運動，注意任何電纜磨損，不規(guī)則運動或噪音，更換機器人電池以確保在斷電期間機器人位置數(shù)據(jù)，更換控制器電池，以防止斷電時丟失軟件和編程。

日常機器人保養(yǎng)：A、檢查設備的外表有沒有灰塵附著 。B、外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無松動 ，冷卻風扇是否正常工作 。C、各操作按鈕支動作是否正常 、機器人動作是否正常 。三個月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng))：A、各接線端子是否固定良好 。B、機器人本體的底座是否固定良好 、內(nèi)部有沒有灰塵。一年保養(yǎng)(包括日常三個月保養(yǎng))：A、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動 。B、內(nèi)部各線有無異常情況(如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況)。

ABB電路板元件損壞的概率依次是：電解電容、功率模塊、大功率晶體管、穩(wěn)壓二極管、小于100Ω的電阻、 大于100kΩ的電阻、繼電器、瓷片小電容 。 ABB機器人電路板維修運算放大器的檢測方法，理想運算放大器具有“虛短”和“虛斷”的特性，這兩個特性對分析線性運用的運放電路十分有用。為了保證線性運用，運放必須在閉環(huán)(負反饋）下工作。如果沒有負反饋，開環(huán)放大下的運放成為一個比較器。