液壓伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)：

（1）、反饋。把輸出量的一部分或全部按一定方式回送到輸入端，并和輸入信息進(jìn)行比較，這就是反饋。反饋（測(cè)速裝置輸出）電壓和給定（輸入信號(hào)）電壓是異號(hào)的，即反饋信號(hào)不斷地低消輸入信號(hào)，這是負(fù)反饋。自動(dòng)控制系統(tǒng)大多數(shù)是負(fù)反饋。

（2）、偏差。要使液缸輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開(kāi)口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號(hào)。液壓缸運(yùn)動(dòng)的結(jié)果又力圖消除這個(gè)誤差。但在伺服系統(tǒng)工作的任何時(shí)刻都不能完全消除這一偏差，伺服系統(tǒng)正是依靠這一偏差信號(hào)進(jìn)行工作的。

（3）、放大。執(zhí)行元件（液壓缸）輸出的力和功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于輸入信號(hào)的力和功率，其輸出的能量是液壓能源供給的。

（4）、跟蹤，液壓油缸的輸出量完全跟蹤輸入信號(hào)的變化。

溢流閥：先導(dǎo)式結(jié)構(gòu)，2臺(tái)，分別安裝在主液壓油泵的出油口端。調(diào)定系統(tǒng)壓力，防止系統(tǒng)過(guò)載，保護(hù)系統(tǒng)及元件安全。

溢流閥的結(jié)構(gòu)原理：由先導(dǎo)閥和主滑閥組成，先導(dǎo)閥部分包括閥體，滑閥，調(diào)壓彈簧等零件。液壓系統(tǒng)中的輔助裝置是指除液壓泵、液壓缸（包括液壓馬達(dá)）和各種控制閥之外的其他各類組成元件，如過(guò)濾器、油箱、管件、蓄能器、熱交換器、壓力表等等。主閥滑閥上開(kāi)有一個(gè)小孔a，使進(jìn)口壓力油能進(jìn)入滑閥上腔B，當(dāng)作用在錐閥上的液壓 力小于彈簧的預(yù)緊力時(shí)，先導(dǎo)閥錐閥在彈簧力的作用下關(guān)閉，因?yàn)殚y體內(nèi)沒(méi)有油液流動(dòng)，滑閥上下兩端油腔液壓力相等。因此，滑閥在上端彈簧的作用下處于下端的極限位置。溢流閥的進(jìn)出油口被滑閥切斷，溢流閥不溢流；當(dāng)作用在錐閥上的液壓力因溢流閥進(jìn)口壓力的升高而增大到等于彈簧力時(shí)，錐閥被頂開(kāi)，滑閥上腔B的油液經(jīng)回油口b和滑閥中心通孔流入閥的出油口，然后溢流回油箱，這時(shí)溢流閥進(jìn)油口的壓力油從小孔a，向上補(bǔ)充到B腔，因?yàn)橛鸵航?jīng)小孔a時(shí)存在壓力損失，因此B腔的壓力低于進(jìn)油口壓力，滑閥上下兩端出現(xiàn)壓力差。于是，在上下兩端壓力差的作用下滑閥克服彈簧力，滑閥自重以及摩擦力向上移動(dòng)，打開(kāi)溢流閥的進(jìn)回油口，油液流回油箱，滑閥開(kāi)啟后，受液動(dòng)力的影響，進(jìn)口的壓力P還要繼續(xù)上升，滑閥繼續(xù)上移，到某一位置滑閥受力平衡時(shí)，溢流閥進(jìn)口壓力穩(wěn)定在一定值，該值稱為溢流閥的調(diào)定壓力。

六聯(lián)閥：安裝在車(chē)架左側(cè)后部的液壓控制箱上。輔助元件是液壓系統(tǒng)中不可缺少的組成部分，若選擇使用不當(dāng)會(huì)對(duì)液壓系統(tǒng)的性能產(chǎn)生嚴(yán)重影響，甚至使液壓系統(tǒng)不能正常工作，除油箱需要根據(jù)系統(tǒng)要求自行設(shè)計(jì)外，其他輔件均有標(biāo)準(zhǔn)供設(shè)計(jì)者選用。由進(jìn)油閥片、回油閥片和六工作閥片組成。進(jìn)油閥片設(shè)置有安全閥，調(diào)節(jié)進(jìn)入六聯(lián)閥工作壓力。松開(kāi)并緊螺母，擰動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿便可改變安全閥的調(diào)整壓力，擰進(jìn)時(shí)，調(diào)整壓力增大，擰出時(shí)，調(diào)整壓力降低；注意調(diào)整完畢后，要擰緊背帽，鎖緊調(diào)節(jié)螺母。

A. 前右支腿油缸閥：控制車(chē)架前部右側(cè)支腿油缸，升高、落下車(chē)架，并調(diào)整車(chē)架水平。閥芯彈簧復(fù)位，松開(kāi)手柄，閥芯自動(dòng)回中位，油缸運(yùn)動(dòng)停止。

B. 前左支腿油缸閥：控制車(chē)架前部左側(cè)支腿油缸，升高、落下車(chē)架，并調(diào)整車(chē)架水平。閥芯彈簧復(fù)位，松開(kāi)手柄，閥芯自動(dòng)回中位，油缸運(yùn)動(dòng)停止。

C. 后右支腿油缸閥：控制車(chē)架后部右側(cè)支腿油缸。升高、落下車(chē)架，并調(diào)整車(chē)架水平。閥芯彈簧復(fù)位，松開(kāi)手柄，閥芯自動(dòng)回中位，油缸運(yùn)動(dòng)停止。

D. 后左支腿油缸閥：控制車(chē)架后部左側(cè)支腿油缸。升高、落下車(chē)架，并調(diào)整車(chē)架水平。閥芯彈簧復(fù)位，松開(kāi)手柄，閥芯自動(dòng)回中位，油缸運(yùn)動(dòng)停止。

E. 起升油缸閥：控制起升油缸動(dòng)作，起升、落下整體井架。閥芯彈簧復(fù)位，松開(kāi)手柄，閥芯自動(dòng)回中位，油缸運(yùn)動(dòng)停止。兩輸出油口均裝有過(guò)載閥，以限制進(jìn)入油缸的壓力，提高井架操作安全性。

F. 伸縮油缸閥：控制伸縮油缸動(dòng)作，伸出、縮回二層井架。閥芯鎖銷(xiāo)定位，松開(kāi)手柄，閥芯仍然停留在工作位置，油缸繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。兩輸出油口均裝有過(guò)載閥，以限制進(jìn)入油缸的壓力，提高井架操作安全性。