OTC機器人維修保養的要領和事項有哪些呢?OTC機器人維保是機器人保養的重點，很多客戶購買機器人之后不知道對機器人進行保養，這樣就造成機器人本體極易老化，保養是非常重要的，就像人一樣，一個經常保養的人和一個不保養的人在一起，我們明顯能感覺到差距，那么OTC機器人維修保養的要領和事項有哪些呢?打開總電閘，然后打開機器人控制柜，焊機，水冷機電源。OTC機器人在接通電源后無報警且經檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，方可進行作業。

流量計維修流程：目視檢查所有ABB機器人部件，檢查傳感器輪是否有磨損或損壞的部件，并且可以自由旋轉，所有電路都經過了損壞或短路元件的測試，必要時進行ABB機器人維修，然后將功率施加到單元并且模擬流動，然后測試輸出并驗證，測試所有的信號強度和數據內容，必要時進行維修和調整，然后重新測試。輸入和輸出模塊修復過程：OEM特定測試站用于測試I/O模塊。

記錄歷史故障!在某些情況下，特定的安裝可能會導致其他安裝中未遇到的故障。因此，繪制每個裝置的圖表可能會為ABB機器人維修人員提供極大的幫助。為便于故障排除，故障周圍環境的日志具有以下優點：它使故障排除者能夠看到在每個單獨故障發生時不明顯的原因和后果模式。它可能指出一個特定的事件總是發生在故障之前，例如正在運行的工作周期的某個部分。

如果機器人是由安裝傳動裝置驅動的，在操作過程中要注意任何猶豫或晃動。除了平滑運動和平滑運動外，所有的運動都可能表明驅動系統或某些外來物體的內部存儲受到損壞。當機器人向下推動運動時，快速檢查裝配梁與傳動齒輪之間的運動或間隙的方法是推動手臂，感受異常運動(前后運動不同)。由于正常工廠公差的高容差，這種測試方法會非常不準確。如果你懷疑組合梁和驅動齒輪可能有問題，一個更好的方法是使用一個距離較遠的磁表架。