OTC機(jī)器人維修保養(yǎng)的要領(lǐng)和事項(xiàng)有哪些呢?OTC機(jī)器人維保是機(jī)器人保養(yǎng)的重點(diǎn)，很多客戶購買機(jī)器人之后不知道對(duì)機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)，這樣就造成機(jī)器人本體極易老化，保養(yǎng)是非常重要的，就像人一樣，一個(gè)經(jīng)常保養(yǎng)的人和一個(gè)不保養(yǎng)的人在一起，我們明顯能感覺到差距，那么OTC機(jī)器人維修保養(yǎng)的要領(lǐng)和事項(xiàng)有哪些呢?打開總電閘，然后打開機(jī)器人控制柜，焊機(jī)，水冷機(jī)電源。OTC機(jī)器人在接通電源后無報(bào)警且經(jīng)檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后，方可進(jìn)行作業(yè)。

流量計(jì)維修流程：目視檢查所有ABB機(jī)器人部件，檢查傳感器輪是否有磨損或損壞的部件，并且可以自由旋轉(zhuǎn)，所有電路都經(jīng)過了損壞或短路元件的測(cè)試，必要時(shí)進(jìn)行ABB機(jī)器人維修，然后將功率施加到單元并且模擬流動(dòng)，然后測(cè)試輸出并驗(yàn)證，測(cè)試所有的信號(hào)強(qiáng)度和數(shù)據(jù)內(nèi)容，必要時(shí)進(jìn)行維修和調(diào)整，然后重新測(cè)試。輸入和輸出模塊修復(fù)過程：OEM特定測(cè)試站用于測(cè)試I/O模塊。

記錄歷史故障!在某些情況下，特定的安裝可能會(huì)導(dǎo)致其他安裝中未遇到的故障。因此，繪制每個(gè)裝置的圖表可能會(huì)為ABB機(jī)器人維修人員提供極大的幫助。為便于故障排除，故障周圍環(huán)境的日志具有以下優(yōu)點(diǎn)：它使故障排除者能夠看到在每個(gè)單獨(dú)故障發(fā)生時(shí)不明顯的原因和后果模式。它可能指出一個(gè)特定的事件總是發(fā)生在故障之前，例如正在運(yùn)行的工作周期的某個(gè)部分。

如果機(jī)器人是由安裝傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的，在操作過程中要注意任何猶豫或晃動(dòng)。除了平滑運(yùn)動(dòng)和平滑運(yùn)動(dòng)外，所有的運(yùn)動(dòng)都可能表明驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或某些外來物體的內(nèi)部存儲(chǔ)受到損壞。當(dāng)機(jī)器人向下推動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，快速檢查裝配梁與傳動(dòng)齒輪之間的運(yùn)動(dòng)或間隙的方法是推動(dòng)手臂，感受異常運(yùn)動(dòng)(前后運(yùn)動(dòng)不同)。由于正常工廠公差的高容差，這種測(cè)試方法會(huì)非常不準(zhǔn)確。如果你懷疑組合梁和驅(qū)動(dòng)齒輪可能有問題，一個(gè)更好的方法是使用一個(gè)距離較遠(yuǎn)的磁表架。