電磁導航是一種較為傳統的引導方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現AGV的導引。

電磁導航的優點：導引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本低。

電磁導航缺點：改變或擴充路徑較麻煩，導引線鋪設相對困難。

二維碼導航的原理是AGV通過攝像頭掃描地面鋪設的二維碼，通過解析二維碼信息獲取當前的位置信息。二維碼導航通常與慣性導航相結合，實現準確定位。慣性導航是利用移動機器人內部傳感器(光電編碼器，陀螺儀)獲取機器人的位置和姿態，通常作為輔助定位。

二維碼導航優點：定位準確，小巧靈活，鋪設、改變路徑也較容易，便于控制通訊，對聲光無干擾。

二維碼導航缺點：路徑需要定期維護，如果場地復雜，則需要頻繁更換二維碼，對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格，另外對場地平整度有一定要求，價格相對較高。

對于智能搬運來說，我們可以將要用到的物料提前搬運到一個合理的位置過渡，以便在物料需要時，AGV搬運機器人可以馬上從待命點到搬運物料站點，大大縮減了響應時間，不需要每次都從很遠的位置搬運過來。通過AGVS系統合理分配搬運任務給AGV，讓離物料搬運點近的AGV去完成搬運任務，從而做到提前搬運的目的。

為了使搬運的效率更快，AGV搬運機器人可以同時每次搬運多個物料單元，可以使用托盤互摞，也可以是多個裝載機構，或者采用拖拉的方式。單次批量搬運，提高事情效率。