梯形圖（LAD－LAdder Diagram）

這是使用使用多的PLC編程語言。因與繼電器電路很相似，具有直觀易懂的特點，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握，特別適合于數(shù)字量邏輯控制。

梯形圖由觸點、線圈和用方框表示的指令構(gòu)成。觸點代表邏輯輸入條件，線圈　代表邏輯運算結(jié)果，常用來控制的指示燈，開關和內(nèi)部的標志位等。指令框用來表示定時器、計數(shù)器或數(shù)算等附加指令。在程序中，左邊是主信號流，信號流總是從左向右流動的。

語句表（STL－STatement List）

這是一種類似于微機匯編語言的一種文本編程語言，由多條語句組成一個程序段。語言表適合于經(jīng)驗豐富的程序員使用，可以實現(xiàn)某些梯形圖不能實現(xiàn)的功能。?以上三種是基本的編程語言，除此以外西門子還有很多其他的編程語言，適合用于不同的場合。

如果HMI設備和西門子PLC之間的通訊中斷，則 HMI 設備上顯示的所有變量值將由散列符號(“#”) 替代。HMI設備與西門子PLC之間的通訊恢復后，會立即更新所有變量值。更新變量值的循環(huán)時間再次從“0”開始。

當MBUS_SLAVE指令對Modbus請求作出應答時，“完成”輸出打開。如果 沒有需要服務的請求時，“完成”輸出關閉。“錯誤”輸出包含執(zhí)行該指令的結(jié)果。該輸出只有在“完成”打開時才有效。如果“完成”關閉，錯誤參數(shù)不會改變。請參閱Modbus從屬協(xié)議執(zhí)行錯誤代碼 中可能因執(zhí)行該指令而導致的錯誤條件。

本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，擴展值至168路數(shù)字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間，6個獨立的高速計數(shù)器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。支持與MT6100IV5威綸觸摸屏直接在線通訊。