視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置,上下料使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)定位,引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。機(jī)器人視覺(jué)硬件主要包括圖像獲取和視覺(jué)處理兩部分,而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺(jué)傳感器、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲(chǔ)器等組成。機(jī)器人視覺(jué)通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的二維圖像,并通過(guò)視覺(jué)處理器進(jìn)行分析和解釋?zhuān)M(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào),讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體,并確定其位置。上海邁迅威視覺(jué) 科技 有著十幾年的視覺(jué)檢測(cè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn), 可為您提供的技術(shù)方案 和支持 !
機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的整條生產(chǎn)線可用于各種平面工件的規(guī)格測(cè)量和缺陷檢測(cè),可實(shí)現(xiàn)快速的商品柔性切換,大大提高了生產(chǎn)及商品品質(zhì),螺絲光學(xué)影像篩選機(jī)訂購(gòu),可廣泛適用于電子加工、包裝、印刷、紡織、機(jī)床、模具、陶瓷、廣告等設(shè)備制造業(yè)。鍵盤(pán)字符缺陷檢測(cè)運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備對(duì)鍵盤(pán)進(jìn)行定位,隨后用模板處理的方法對(duì)圖像進(jìn)行處理,可以將鍵盤(pán)表面的劃痕,印刷不良,異物等表面缺陷完全檢測(cè)出來(lái),被檢測(cè)的工件散亂地平放到上料盤(pán)中,由自動(dòng)式視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器臂自動(dòng)準(zhǔn)確吸放到輸送線上的檢測(cè)夾具上。
自動(dòng)化視覺(jué)檢測(cè)已經(jīng)成為現(xiàn)代計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)中極其重要的構(gòu)成部分。在生產(chǎn)制造中,涉及到各種各樣的檢驗(yàn)、生產(chǎn)監(jiān)視及零件識(shí)別應(yīng)用,視覺(jué)檢測(cè)往往是不可缺少的環(huán)節(jié)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通常采用CCD或CMOS相機(jī)攝取檢測(cè)圖像,并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),再采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)對(duì)圖像數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理,從而得到所必須的各種目標(biāo)圖像特征值,并由此實(shí)現(xiàn)零件識(shí)別或缺陷檢測(cè)等多種功能,隨后再根據(jù)其結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)的自動(dòng)化流程。
本產(chǎn)品可以在CCD檢測(cè)系統(tǒng)工業(yè)PC顯示器上設(shè)定檢測(cè)尺寸、表面缺陷、臟污等參數(shù),由整機(jī)機(jī)架內(nèi)部的控制系統(tǒng)進(jìn)行整體控制,首先通過(guò)人工操作或連接前端插針機(jī)進(jìn)料的進(jìn)料輸送帶模組,將物料輸送到配備全自動(dòng)影像檢測(cè)系統(tǒng)及準(zhǔn)確管控產(chǎn)品品質(zhì)的三模CCD自動(dòng)檢測(cè)模組,再通過(guò)人機(jī)控制模組和多工站凸輪移載機(jī)械手,將產(chǎn)品移動(dòng)到SMD自動(dòng)編帶模組,后由可與TUBE自動(dòng)裝管模組裝管,能夠自動(dòng)完成整個(gè)裝配過(guò)程,實(shí)現(xiàn)共用性強(qiáng),適當(dāng)更換驅(qū)動(dòng)輪就可適用不同規(guī)格的產(chǎn)品,檢測(cè)速度快,次品率降低,不僅改善了作業(yè)員勞動(dòng)條件,而且提高了生產(chǎn),同時(shí)由于節(jié)省了作業(yè)員人數(shù),亦大大降低不斷攀升的人力成本,嚴(yán)格保證產(chǎn)品質(zhì)量高質(zhì)穩(wěn)定。