在工業(yè)生產(chǎn)線中得到了廣泛應(yīng)用，是當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的重要設(shè)備之一。所謂碼垛機(jī)器人就是將傳送帶上的料袋按每層5袋三橫二豎下層的袋間縫隙由上層的料袋砌壓使袋垛穩(wěn)固以便用叉車(chē)將其輸送入庫(kù)貯存或出庫(kù)裝運(yùn)。
碼垛機(jī)器人的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低。操作范圍大，穩(wěn)定性能好，在一個(gè)直線的情況,而且只用到一個(gè)電機(jī),所以碼垛的效果非常好。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡(jiǎn)單。通用性強(qiáng)：通過(guò)更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購(gòu)買(mǎi)成本。
機(jī)械的出現(xiàn)已經(jīng)在非常大程度上提升了工業(yè)生產(chǎn)效率，但是對(duì)于快速發(fā)展的工業(yè)來(lái)說(shuō)還是不夠，傳統(tǒng)式的機(jī)械已經(jīng)無(wú)法滿足人們的生產(chǎn)需求。因而出現(xiàn)了機(jī)械與計(jì)算機(jī)語(yǔ)言的結(jié)合，例如碼垛機(jī)器人，相比于傳統(tǒng)式的機(jī)械而言，可以為企業(yè)的日常工作提供更好的生產(chǎn)率。而碼垛機(jī)只要選擇合適的載重量和高度，擺放多高都沒(méi)有問(wèn)題，效率很高。碼垛機(jī)器人目前主要應(yīng)用食品包裝、機(jī)械加工、物流倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)。主要用來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)和堆放，從而降低人工成本。其堆疊方式主要有以下三種：
1、正反錯(cuò)動(dòng)：這種方式與砌磚相同，層間重疊好，貨物穩(wěn)定性高，矩形托盤(pán)多采用這種方式。
2、橫切：這是堆疊在不同方向的托盤(pán)上的奇數(shù)層和偶數(shù)層。這種方法只能應(yīng)用于方形托盤(pán)。其操作相對(duì)簡(jiǎn)單，層與層之間存在重疊。特別是在使用自動(dòng)編碼器時(shí)，這是好的方法。
3、旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)：該方法將方向改變90度，在每個(gè)堆疊層形成重疊，以保證穩(wěn)定性。由于機(jī)器人碼垛機(jī)中間容易形成孔洞，降低了堆垛機(jī)的表面利用率。
所謂自動(dòng)碼垛機(jī)器人是指用于再現(xiàn)人手的功能的技術(shù)裝置。碼垛機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。
碼垛機(jī)器人代替人工勞作成為大勢(shì)所趨，許多企業(yè)引進(jìn)了自動(dòng)碼垛機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造和升級(jí)，碼垛機(jī)器人也廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。主要用于碼垛和搬運(yùn)物料，廣泛應(yīng)用于食品、飲料、面粉、化肥、水泥的生產(chǎn)。可計(jì)算的工期：模塊化的結(jié)構(gòu)還可以大大減少試制周期，使實(shí)施過(guò)程更加可控。同時(shí)，碼垛機(jī)器人涉及機(jī)械、力學(xué)、電液氣動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造和生產(chǎn)系統(tǒng)的重要組成部分。碼垛機(jī)器人工作效率gao、不受其他外界因素影響、可以24小時(shí)不間斷運(yùn)行、而且可以代替人工在寒冷、高溫、危險(xiǎn)環(huán)境下工作。
以上是關(guān)于碼垛機(jī)器人為什么會(huì)逐漸受到企業(yè)青睞的原因。碼垛機(jī)器人在低成本的自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)模式中發(fā)揮著重要作用。隨著碼垛技術(shù)的不斷更新，相信未來(lái)的機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)給大家?guī)?lái)更多的驚喜。