水文測量無人船：ADCP外安裝,裝卸時無需打開船體。高i效穩(wěn)定的動力系統(tǒng)是多年理論與實踐應用的結果，具有動力強勁、防纏繞、抗碰撞的明顯特點。高i效雙電機引擎確保船體操控自如,行駛平穩(wěn),深V型船體結構保證在高速水流狀態(tài)下依然能保持姿態(tài)穩(wěn)定, 并運用智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)懸停測流功能,確保ADCP能在任何水流狀況下的有效工作,并獲得高質量的測流數(shù)據(jù)。本產(chǎn)品便于攜帶，可直接放入越野車內,是中小河流水文監(jiān)測、灌區(qū)水量監(jiān)測、水文調查、水文巡測、應急監(jiān)測等進行流量測驗工作的理想裝備。

水質監(jiān)測移動系統(tǒng)可以用于處理突發(fā)的水質污染事件，實時移動追i蹤污染源，監(jiān)測可飲用水源的日常水質。該基于無人船的水質監(jiān)測系統(tǒng)具有體積小可被放入車輛攜帶、低成本、高精度和高速度檢測和可遠程控制等優(yōu)點，豐富我國的水質監(jiān)測方式。但由于水的流動性導致水會流經(jīng)多種復雜地形，工作人員無法探測，如水流經(jīng)洞穴等。或又由于天氣的多變，如水域長期處于多霧天氣，使工作人員視線受阻，無法準確對無人船實時操作。可以利用無人船的自主航行到達目標水位進行檢測，則可以通過路徑規(guī)劃技術加以實現(xiàn)。

面對浩瀚且惡劣的海洋，單船能力顯得格外薄弱。通過集群i控制將多艘無人船聯(lián)合構建成的集群，具有更少的感知約束、更大的作業(yè)范圍和更強的抗風險能力，可增強無人船完成任務能力。盡管其他領域的集群，比如，無人機群，已研究多年并已取得很多成果， 但是由于海洋環(huán)境惡劣（如強浪流涌等）和無人船運動模型特殊性（如模型高度非線性、強時滯性和時變性等），使得其他無人集群技術無法應用于無人船。