機械部分改造設計

本著對車床的改動盡可能少，改造成本低的原則，機械部分改造方案如下：

1）、保留車床主軸旋轉主運動；

2）、縱橫向運動的改造均是卸掉托板上的手輪或手柄，通過對1對齒輪副組成減速裝置，然后與相應的步進電機相連接。

3）、設計一四工位電動轉位刀架，由1個三項異步電機帶動。

4）、自行研制基于8301單片機的控制系統。

5）、在刀架的縱橫向運動中，設置安全超程限位保護裝置。

數控機床機械部分的維護與保養

包括：機床主軸部件、進給傳動機構、導軌等的維護與保養。

進給傳動機構的維護與保養

進給傳動機構的機電部件主要有：伺服電動機及檢測元件、減速機構、滾珠絲杠螺母副、絲杠軸承、運動部件（工作臺、主軸箱、立柱等）。

這里主要對滾珠絲杠螺母副的維護與保養問題加以說明。

（1）滾珠絲杠螺母副軸向的間隙的調整

　滾珠絲杠螺母副除了對本身單一方向的進給運動精度有要求外，對軸向間隙也有嚴格的要求，以保證反向傳動精度。因此，在操作使用中要注意由于絲杠螺母副的磨損而導致的軸向間隙采用調整方法加以消除。

雙螺母墊片式消隙

此種形式結構簡單可靠、剛度好，應用為廣泛，在雙螺母間加墊片的形式可由生

產廠根據用戶要求事先調整好預緊力，使用時裝卸非常方便。

雙螺母螺紋式消隙

利用一個螺母上的外螺紋，通過圓螺母調整兩個螺母的相對軸向位置實現預緊，調整好后用另一個圓螺母鎖緊，這種結構調整方便，且可在使用過程中，隨時調整，但預緊力大小不能準確控制。

齒差式消隙

在兩個螺母的凸緣上各制有圓柱外齒輪，分別與固緊在套筒兩端的內齒圈相嚙合，其齒數分別為z1、z2，并相差一個齒。調整時，先取下內齒圈，讓兩個螺母相對于套筒同方向都轉動一個齒，然后再插入內齒圈，則兩個螺母便產生相對角位移，其軸向位移量為：

式中z1、z2為齒輪的齒數，ph為滾珠絲杠的導程。

（2）滾珠絲杠螺母副的密封與潤滑的日常檢查

滾珠絲杠螺母副的密封與潤滑的日常檢查是我們在操作使用中要注意的問題。對于絲杠螺母的密封，就是要注意檢查密封圈和防護套，以防止灰塵和雜質進入滾珠絲杠螺母副。

對于絲杠螺母的潤滑，如果采用油脂，則定期潤滑；如果使用潤滑油時則要注意經常通過注油孔注油。

數控車床自動上下料方案說明 數控車床本身是一個單機自動化設備，它可以根據數控系統的設定，將加工件按照已設定的程序，自動車削、自動進退刀、自動啟停等等。而自動上下料的作用顯而易見，就是替代了人工搬運料及更換料的過程，同時在整個系統上起到了非常重要的作用，那就是把產品的換料與加工過程地銜接起來，中間節省了更多的時間，也就進一步提升了生產能力。進給傳動機構的維護與保養進給傳動機構的機電部件主要有：伺服電動機及檢測元件、減速機構、滾珠絲杠螺母副、絲杠軸承、運動部件（工作臺、主軸箱、立柱等）。具體升級方案如下： 1、機械手主體框架：桁架式龍門架作為支撐機械手與連接送料架的結構，由伺服電機驅動并實現定位； 2、機械手指：90°旋轉式機械手，上下行程采用斜齒模組控制，三爪氣動手指完成取放加工工件； 3、自動上下料料架：采用旋轉料盤作為送料架，分上料備料架和下料架，完成定位工序； 4、床身改裝：車床夾頭改為自動夾緊松開，PLC控制。 5、其他說明：獨立的機械手配電箱，配備觸摸屏、PLC、伺服驅動等電器，與車床本身互不干涉。