在工業自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到上下料機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。

選擇合理的交流伺服系統能夠滿足控制系統的響應速度快、速度精度高、魯棒性強的要求，實際應用位置控制精度是在±0.1mm左右，而且可避免累積誤差。該控制系統應用于高精度開口系列冷彎型鋼產品的生產中，特別是類似貨架立柱的產品，即對冷彎型鋼立、側面具有孔位高精度要求的在線預沖孔的冷彎成型生產線上。桁架機械手廠家的交流伺服系統應用于貨架冷彎成型生產線上，能達到較高的位置控制精度；且在線預沖孔模式與液壓停減模式都可以獨立運用。

搬運機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛。現代生產過程中，自動化水平越來越高，助力機械手可以幫助企業提高生產效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。在工業生產過程中，搬運機械手都應用于哪些方面呢？

一、鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面

模鍛方面，國內大批量生產的3t、5t、10t模鍛錘，其所配的轉底爐，用兩只搬運機械手成一定角度布置在爐前，實現進出料自動化，很多大型工廠都已經有成熟的經驗。

二、在實現單機自動化方面

各類半自動車床，有自動加緊、進刀、切削、退刀和松開的功能，但仍需人工上下料。裝上搬運機械手，可實現全自動化生產，一人看管多臺機床。目前，搬運機械手在這方面應用很多，由于這方面的使用已有成功的經驗，國內一些機床廠已在這類產品出廠是就附上搬運機械手，或為用戶安裝搬運機械手提供條件。目前搬運機械手在沖床上應用有兩個方面：一是160t以上的沖床用機械手的較多；另外是用于多工位沖床，用作沖壓件工位間步進輕局技術研究所制作的120t和40t多工位沖床機械手等。

三、建造旋轉零件（轉軸、盤類、環類）自動線

一般都采用搬運機械手在機床之間傳遞零件。加工箱體類零件的組合機床自動線，一般采用隨行夾具傳送工件，也有采用搬運機械手的。

數控機床桁架機械手卡爪的類型較多，自動上下料桁架機械手價格,湖北桁架機械手廠家講述其主要用于作業的操作和裝置，按照不同的作業方法和操作，可以將手爪分為測量式卡爪、加工式卡爪及搬用式卡爪等。

數控桁架機械手卡爪都是根據產品獨有設計，可以針對不同零件實現快速，穩定的抓取。通用性強，根據零件尺寸調節卡爪。適用于軸類、環類、盤類、方型、異形等各類零件。

數控機床桁架機械手卡爪所謂搬用式卡爪，即為多種類型的夾持裝置，其主要用于對物體的搬用和抓取;加工式手爪，即為附有焊槍、銑刀等工具的桁架機械手附加設備，其主要用于對作業的加工;所謂測量式卡爪，即為附有傳感器的一種附加設備，其主要用于對作業的檢驗和測量。