軌道式巡檢機器人

在城市快速發(fā)展的過程中，越來越多的管道被鋪設在地下，如此大面積的地下管廊該如何快速而準確的維護呢？

考慮到地下管廊環(huán)境復雜并且具有一定的危險性，地下空間智能巡檢機器人便應運而生，可以為地下管廊加裝智能機器人巡檢監(jiān)測系統(tǒng)和處置系統(tǒng)，構建智慧運維軟件平臺，實現對該空間內的基礎屬性做常態(tài)化的檢測，來保證設施的正常運轉。

軌道式巡檢機器人

功能豐富性

隨著技術的不斷迭代升級，掛軌巡檢機器人功能日益豐富，具備漏液檢測、溫濕度監(jiān)測、有毒氣體監(jiān)測、煙霧監(jiān)測、表計讀數、指示燈狀態(tài)識別等多種功能，采集到的數據實時反饋于智能運維平臺，管理人員可及時發(fā)現異常狀況，提高了巡檢工作效率和質量。

應用場景多樣

掛軌巡檢機器人在污水處理廠、管廊、隧道、化工廠、機房、配電室、養(yǎng)殖場、農業(yè)大棚等多個場景都有用武之地，為眾多企業(yè)提供了減員增效的智慧解決方案。

軌道式巡檢機器人

封閉煤場智能軌道機器人盤煤系統(tǒng)：

在智能巡檢機器人上搭載激光掃描儀和行程傳感器，通過智能巡檢機器人沿軌道勻速移動完成煤堆體積掃描，并將實時獲取的現場激光掃描儀數據發(fā)送時軟件平臺，對數據進行解析處理和三維建模，該系統(tǒng)不但提高了煤場的盤煤效率，而且更直觀更精細。

棧橋通廊環(huán)境智能機器人巡檢系統(tǒng)：

在智能巡檢機器人上搭載的高清攝像機、激光雷達、紅外熱成像等裝置，結合數據庫、圖像智能分析算法、紅外測溫智能診斷、智能識別算法等技術，對棧橋內的儀表、電機、皮帶、落煤桶等設備進行視頻監(jiān)控，對皮帶跑偏、溫度和聲音異常等問題進行智能識別，快速、準確定位故障點。

軌道式巡檢機器人

采集視頻圖像

軌道巡檢機器人上搭載的紅外熱成像儀能夠采集車間設備、線纜、管道、生產等圖像信息，傳輸至遠程上位機顯示并儲存。

通過對圖像的瀏覽分析，確定開合閘、指示燈狀態(tài)、設備是否存在異常、設備損壞程度、故障位置等。

結合圖像識別技術對巡檢區(qū)域的指針表計、數顯表、翻版液位計、軸承油位、電氣開關和閥門位置等數據信息。

基于高清巡視與視頻智能分析算法，實現動物闖入、人員聚集、徘徊、越界偵測、區(qū)域進入等異常行為預警，確認是否需要停機檢修、有無人員違反操作等情況。