湖南衡陽門座起重機是采用四連桿組合臂架門座起重機，變幅過程中，主吊鉤的位移軌跡具有接近水平的特點。旋轉(zhuǎn)支承裝置采用轉(zhuǎn)柱式結(jié)構(gòu)，安裝在轉(zhuǎn)盤下方的水平滾輪支承裝置和安裝在下轉(zhuǎn)柱下端及門架橫梁上的向心推力支承裝置，可使起重機正反方向做360度回轉(zhuǎn)。變幅機構(gòu)采用螺桿螺母傳動形式，工作平穩(wěn)，使用可靠。地面有扶梯通過門架進入轉(zhuǎn)柱，再通過載人施工升降機或扶梯到達轉(zhuǎn)盤平面的機房和司機室。本起重機采用地溝滑觸線供電。起升、變幅、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的電氣控制柜等設(shè)備安裝在裝盤的電氣機房內(nèi)，電阻箱安裝在機房內(nèi)，運行機構(gòu)的電氣控制柜安裝在起重機門橫梁內(nèi)。本起重機的安全設(shè)施有力矩限制器、各機構(gòu)的限位裝置、風速裝置、防爬器、錨定裝置等。